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标题: 三轮电磁组 [打印本页]

作者: zhang666 时间: 2018-5-7 21:37
标题: 三轮电磁组
三轮电磁组怎么检测到是转弯而不是直道修正

作者: zhang666 时间: 2018-5-7 21:38
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作者: 神车名为GTR 时间: 2018-5-7 22:30
不用检测

作者: a1183810556 时间: 2018-5-7 23:39
两个电感差比和基本解决除圆环外的赛道，跑个两米没啥问题

作者: 123..123 时间: 2018-5-7 23:50
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作者: zhang666 时间: 2018-5-8 18:12

神车名为GTR 发表于 2018-5-7 22:30
不用检测

如果不检测的话，在转大弯需要反转，一个正转，小弯则是一个轮减速，一个轮加速，那怎么区分让他们怎么转

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-5-8 18:19

zhang666 发表于 2018-5-8 18:12
如果不检测的话，在转大弯需要反转，一个正转，小弯则是一个轮减速，一个轮加速，那怎么区分让他们怎么转 ...

大佬控制是if else写的？如果是个弯就转，不是个弯就咋咋咋？
可怕~~

作者: zhang666 时间: 2018-5-8 18:42

神车名为GTR 发表于 2018-5-8 18:19
大佬控制是if else写的？如果是个弯就转，不是个弯就咋咋咋？
可怕~~

不不不，确实是有弯就转，但是就是怕转的过快活或过慢冲出赛道

作者: 蹉跎 时间: 2018-5-8 19:36
机械或者PID问题吧

作者: Early 时间: 2018-5-8 23:25
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作者: tongshang 时间: 2018-5-10 08:58

神车名为GTR 发表于 2018-5-8 18:19
大佬控制是if else写的？如果是个弯就转，不是个弯就咋咋咋？
可怕~~

不是用 if else 么。。。。。。

作者: tongshang 时间: 2018-5-10 11:09

神车名为GTR 发表于 2018-5-8 18:19
大佬控制是if else写的？如果是个弯就转，不是个弯就咋咋咋？
可怕~~

不是用if else么.........

作者: 南海神尼 时间: 2018-5-11 07:45

zhang666 发表于 2018-5-8 18:42
不不不，确实是有弯就转，但是就是怕转的过快活或过慢冲出赛道

可以再加一排辅助电感试试

作者: 遗亡之主 时间: 2018-5-11 20:51
加D触发器识别正反转

作者: a953842597 时间: 2018-5-12 12:39
在弯道处应该会有个渐变的过程把

作者: 木白大人 时间: 2018-5-25 11:35
你对智能车的理解就有问题，建议多看看以前的技术报告

作者: 洛寒枫 时间: 2018-6-5 17:24
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作者: wqjxngj 时间: 2018-6-23 21:08

a1183810556 发表于 2018-5-7 23:39
两个电感差比和基本解决除圆环外的赛道，跑个两米没啥问题

我们用的是闭环控制，但是PID算法调节方面进行很麻烦，到现在车子转弯还是不行，能请教一下吗？

作者: lils 时间: 2018-6-23 22:07
那得看你采用什么样的辅助电感了

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