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标题: 【直立分享】，源码资料分享（一） [打印本页]

作者: 光电1233 时间: 2018-4-27 15:07
标题: 【直立分享】，源码资料分享（一）
本人参加了11届光电竞速，十二届光电直立，现分享写我，12届的资料，希望对大家有些帮助。程序是自己一点一点写的，也许有的就是跑偏了，方法不对。。。
这个程序去年12届省赛跑了2.5。

先分享个程序。图像主要思想是，查找最大列，然后在列两边找线。。直立、速度、转向参考了11届一个车友的文章《直立车之我初我见》。。

void main(void)
{
//参数变量初始化
CarParameter_Init();
//总初始化
All_Init();
//按键调节
while(Adjustment());
while(1)
{
//获取图像
camera_get_img();
//图像处理
IMG_Handle();
Turn_Enable = 1;
//监控
Monitor();
//看门狗喂狗
wdog_feed();
}
}

复制代码

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzU2ODUzMTM2MA==/v.swf
视频链接 http://v.youku.com/v_show/id_XMzU2ODUzMTM2MA==.html
程序源码已经上传，PCB、原理图、3D打印文件以后有空在传。以上内容也没有排版，以后再说吧。。。

希望我的这些分享能够帮助那些：学校不传承，队友不队友，老师不指导。无助的车友们

让你们体验下直立车的乐趣。

作者: dxa572862121 时间: 2018-4-27 18:21
嗯，，，视频不能在线观看啊

作者: a1183810556 时间: 2018-4-27 19:53
可以可以，感谢大佬分享

作者: 李白不白 时间: 2018-4-28 08:19
谢谢大佬分享

作者: 你爸爸哦 时间: 2018-4-28 11:58
辛苦了，大佬

作者: 亲爱的咸鱼哥 时间: 2018-4-28 15:30
66666666

作者: 会思考的树 时间: 2018-4-28 18:55
来自两届比赛的大佬人物，说说去比赛是一种啥感觉？

作者: 会思考的树 时间: 2018-4-28 18:57
大佬把pcb 也开源一下吧

作者: lxj1997 时间: 2018-4-29 14:25
学习学习

作者: 江小西瓜 时间: 2018-4-30 14:48
谢谢大佬

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-5-1 15:51
我也就剩一个车友了

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-5-2 13:04
期待，二三四...

作者: 小欢可乐 时间: 2018-11-17 18:53
楼主好人，来自十四届双车队员的感谢。

作者: 切格瓦拉2.0 时间: 2018-11-23 16:20
谢谢大佬

作者: Amaolee 时间: 2019-4-2 19:40
谢谢大佬

:hug:

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