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标题: 直角弯打角大于180度打角是为什么？？ [打印本页]

作者: 草东没。 时间: 2018-4-16 22:49
标题: 直角弯打角大于180度打角是为什么？？
摄像头组，平推过弯时没什么问题，内侧过弯。跑起来之后过直角弯没问题，过圆环和Ω弯会飞出。平推查看过180度打角时发现打角要比直角弯小。求大佬帮忙分析一下，或者有没有相同境遇的小伙伴？？

作者: a1183810556 时间: 2018-4-16 22:52
是不是丢线没处理

作者: 沉吟至今青子衿 时间: 2018-4-17 21:09
是不是误差处理不得当？

作者: 草东没。 时间: 2018-4-18 08:43

a1183810556 发表于 2018-4-16 22:52
是不是丢线没处理

处理过了，将边线在oled屏上显示后在弯道观测没有什么毛病。中线是加权平均处理的。

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