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标题: 求助新手 [打印本页]

作者: 0824 时间: 2018-4-16 17:59
标题: 求助新手
为啥中线在直到时抖动而在弯道却很平稳

作者: 0824 时间: 2018-4-16 18:00
有人吗

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-16 18:30
怎么算的中线啊？算法问题，起码说一下自己的算法思路啊

作者: 0824 时间: 2018-4-16 19:08

神车名为GTR 发表于 2018-4-16 18:30
怎么算的中线啊？算法问题，起码说一下自己的算法思路啊

从中间往两边找临界边利用了最小二乘法

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-16 21:39

0824 发表于 2018-4-16 19:08
从中间往两边找临界边利用了最小二乘法

所以中线是怎么算的呢

作者: 0824 时间: 2018-4-16 22:24

神车名为GTR 发表于 2018-4-16 21:39
所以中线是怎么算的呢

找到两边的临界边时相加除以2

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-16 22:34

0824 发表于 2018-4-16 22:24
找到两边的临界边时相加除以2

那在直道怎么可能会抖勒，边线对，左右除以二应该不会变化太大才对啊0.0

作者: dxa572862121 时间: 2018-4-16 23:42
算一下舵机的pd

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-4-17 16:32

dxa572862121 发表于 2018-4-16 23:42
算一下舵机的pd

不是说中线在抖吗

作者: dxa572862121 时间: 2018-4-17 19:19

来一杯烈酒发表于 2018-4-17 16:32
不是说中线在抖吗

舵机pd的参数，至少保证车超调太多，或者不超调(前提你说你中线没问题(? ○ Д ○)?　)

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