摄像头数据发送到上位机使用DMA通道 - 智能车制作

void uart_tx_dma_init(UARTn_e uratn,DMA_CHn CHn)
{
/* 开启时钟 */
SIM_SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK; //打开DMA模块时钟
#if defined(MK60DZ10)
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK; //打开DMA多路复用器时钟
#elif defined(MK60F15)
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX0_MASK; //打开DMA多路复用器时钟
#endif
UART_C2_REG(UARTN[uratn]) |= (0
| UART_C2_TIE_MASK //发送中断或DMA传输请求使能（注释了表示禁用）
);
UART_C2_REG(UARTN[uratn]) &= ~UART_C2_TCIE_MASK; /* 禁止发送中断，只使能DMA请求*/
//使能DMA发送
UART_C5_REG(UARTN[uratn]) |= (0
|UART_C5_TDMAS_MASK
);
/* 配置 DMA 通道的传输控制块 TCD ( Transfer Control Descriptor ) */
DMA_DADDR(CHn) = (uint32)&UART_D_REG(UARTN[uratn]); // 设置目的地址
DMA_SOFF(CHn) = 0x01u; // 设置源地址偏移 +1
DMA_DOFF(CHn) = 0; // 每次传输后，目的地址加 0
DMA_ATTR(CHn) = (0
| DMA_ATTR_SMOD(0x0) // 源地址模数禁止 Source address modulo feature is disabled
| DMA_ATTR_SSIZE(0) // 源数据位宽：DMA_BYTEn 。 SSIZE = 0 -> 8-bit ，SSIZE = 1 -> 16-bit ，SSIZE = 2 -> 32-bit ，SSIZE = 4 -> 16-byte
| DMA_ATTR_DMOD(0x0) // 目标地址模数禁止
| DMA_ATTR_DSIZE(0) // 目标数据位宽：DMA_BYTEn 。设置参考 SSIZE
);
DMA_CR &= ~DMA_CR_EMLM_MASK; // CR[EMLM] = 0
//当CR[EMLM] = 0 时:
DMA_NBYTES_MLNO(CHn) = DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(1); // 通道每次传输字节数，这里设置为BYTEs个字节。注：值为0表示传输4GB */
/* 配置 DMA 传输结束后的操作 */
DMA_SLAST(CHn) = 0; //调整源地址的附加值,主循环结束后恢复源地址
DMA_DLAST_SGA(CHn) = (uint32) 0 ; //调整目的地址的附加值,主循环结束后恢复目的地址或者保持地址
DMA_CSR(CHn) = 0;
DMA_CSR(CHn) = (0
| DMA_CSR_BWC(3) //带宽控制,每读一次，eDMA 引擎停止 8 个周期（0不停止；1保留；2停止4周期；3停止8周期）
| DMA_CSR_DREQ_MASK //主循环结束后停止硬件请求
| DMA_CSR_INTMAJOR_MASK //主循环结束后产生中断
);
/* 配置 DMA 触发源 */
#if defined(MK60DZ10)
DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX_BASE_PTR, CHn) = (0
#elif defined(MK60F15)
DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX0_BASE_PTR, CHn) = (0
#endif
| DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK /* Enable routing of DMA request */
//| DMAMUX_CHCFG_TRIG_MASK /* Trigger Mode: Periodic PIT周期触发传输模式通道1对应PIT1，必须使能PIT1，且配置相应的PIT定时触发 */
| DMAMUX_CHCFG_SOURCE(DMA_UART3_Tx) /* 通道触发传输源: */
);
}
void uart_dma_send(UARTn_e uratn,DMA_CHn CHn,uint8 * SADDR,int length)
{
DMA_SADDR(CHn) = (uint32)SADDR; // 设置源地址
DMA_DADDR(CHn) = &UART_D_REG(UARTN[uratn]); // 设置目的地址
DMA_CITER_ELINKNO(CHn) = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(length); //当前主循环次数
DMA_BITER_ELINKNO(CHn) = DMA_BITER_ELINKNO_BITER(length); //起始主循环次数
DMA_EN(CHn); //使能通道CHn 硬件请求
DMA_IRQ_EN(CHn); //允许DMA通道传输
}

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