智能车制作

标题: 关于差速 [打印本页]

作者: 一个DA圈圈 时间: 2018-3-21 12:12
标题: 关于差速
给差速，是不是需要判断出前方是什么赛道，然后再给

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-21 16:50
根据舵机打角方向给也可以

作者: 一个DA圈圈 时间: 2018-3-21 17:17

来一杯烈酒发表于 2018-3-21 16:50
根据舵机打角方向给也可以

在给差速之前是不是需要调出一套很好的PID

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-21 18:01

一个DA圈圈发表于 2018-3-21 17:17
在给差速之前是不是需要调出一套很好的PID

保证差速的时候响应跟得上

作者: 一个DA圈圈 时间: 2018-3-21 19:42

来一杯烈酒发表于 2018-3-21 18:01
保证差速的时候响应跟得上

大佬有没有自己调PID的经验能否与小弟分享一下，指明一下调PID的方向

作者: 安徽人 时间: 2018-7-12 08:22

一个DA圈圈发表于 2018-3-21 19:42
大佬有没有自己调PID的经验能否与小弟分享一下，指明一下调PID的方向

对于PID调试是有点不清楚，有没有大佬出来解释一下。

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