智能车制作

标题: 电磁三轮的速度突增问题 [打印本页]

作者: 谈笑 时间: 2018-3-19 16:38
标题: 电磁三轮的速度突增问题

电磁三轮，为应对赛道元素给定了两套参数，可是在运行小车的时候速度却变得不稳定，有时会突然增大（不是刚好在切参的那时候），想问下大家有没有遇到这种状况，求解决!!!
速度控制知识单纯的pi控制，没有其它。。。。

作者: 信号心 时间: 2018-3-19 18:44
可能是积分的原因，你去掉积分看看

作者: 谈笑 时间: 2018-3-19 20:35
确实是积分原因，不过去掉之后速度变得极慢难以两全啊

作者: 谈笑 时间: 2018-3-19 20:37

信号心发表于 2018-3-19 18:44
可能是积分的原因，你去掉积分看看

两套参数衔接的不好，参数变化很大造成的，

作者: 李白不白 时间: 2018-3-19 21:21
控制积分的程序好好看看

作者: 13127173361 时间: 2018-3-23 03:08
改写一下积分项

作者: 13127173361 时间: 2018-3-23 03:09
改写一下积分项

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)