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标题: 求救啊！！！！stm32平衡车立不起来啊 [打印本页]

作者: 1049277562 时间: 2018-3-12 22:12
标题: 求救啊！！！！stm32平衡车立不起来啊
只有角度环，按理说可以立起来，但是PWM计数周期7200的情况下，P都到500了（相当于小车偏12度多点就全速转动）。还是觉得反应慢，小车根本立不起来！这什么原因啊各位？？？

作者: 1049277562 时间: 2018-3-12 22:12
急！！！！自己顶，，，，，在线等！！！！！

作者: 吃饱有力减肥 时间: 2018-3-13 17:29
为啥用stm32啊

作者: 李华1314 时间: 2018-4-28 17:05
你的卡尔曼有问题

作者: 莫鱼@ 时间: 2018-5-9 18:55

吃饱有力减肥发表于 2018-3-13 17:29
为啥用stm32啊

这一届的直立组可以用stm32吗？

作者: 吃饱有力减肥 时间: 2018-5-9 19:10

莫鱼@ 发表于 2018-5-9 18:55
这一届的直立组可以用stm32吗？

当然不可以啦，毕竟恩智浦赞助的，肯定用恩智浦的芯片，今年只能用kea

作者: 一寸灰 时间: 2019-1-22 16:14

吃饱有力减肥发表于 2018-5-9 19:10
当然不可以啦，毕竟恩智浦赞助的，肯定用恩智浦的芯片，今年只能用kea

没限制吧，K60不是也可以？

作者: _咖啡_ 时间: 2019-1-22 16:38

吃饱有力减肥发表于 2018-5-9 19:10
当然不可以啦，毕竟恩智浦赞助的，肯定用恩智浦的芯片，今年只能用kea

k66可以吗

作者: 交理F1 时间: 2019-1-25 08:48
你用的电机是什么型号？

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