智能车制作

标题: B车在直道上跑的时候整个车身偏左,什么原因导致的? [打印本页]

作者: CLA    时间: 2018-3-12 13:58
标题: B车在直道上跑的时候整个车身偏左,什么原因导致的?
新B车放到直道上起步后,开始慢慢往左边偏,整个车身并不在中心线上,不管怎么调节摄像头偏角,或者调节差速都不能解决问题,请问各位前辈有没有出现过类似的问题?

作者: 神车名为GTR    时间: 2018-3-12 14:03
舵机中值不对吧
作者: CLA    时间: 2018-3-12 14:06
神车名为GTR 发表于 2018-3-12 14:03
舵机中值不对吧

舵机中值设置应该没问题,用手推它是能够走中间的,我想可能是机械某方面的原因。

作者: 神车名为GTR    时间: 2018-3-12 14:27
CLA 发表于 2018-3-12 14:06
舵机中值设置应该没问题,用手推它是能够走中间的,我想可能是机械某方面的原因。

手推能走,跑起来就不行?那可真牛逼

作者: CLA    时间: 2018-3-12 16:11
神车名为GTR 发表于 2018-3-12 14:27
手推能走,跑起来就不行?那可真牛逼

手推速度比较慢,它自己在直道上走速度快,就这个差别而已

作者: 杨小清    时间: 2018-3-12 16:41
那没办法了,弃赛读研吧
作者: CLA    时间: 2018-3-12 17:01
杨小清 发表于 2018-3-12 16:41
那没办法了,弃赛读研吧

解决了,感谢毒奶

作者: CYX15776563266    时间: 2018-3-12 21:48
是直接偏左边跑?还是在跑的过程中还是有纠正的反应呢 如果是后者的话是电机的输出功率不一样 导致偏左的
作者: 来一杯烈酒    时间: 2018-3-13 00:17
CYX15776563266 发表于 2018-3-12 21:48
是直接偏左边跑?还是在跑的过程中还是有纠正的反应呢 如果是后者的话是电机的输出功率不一样 导致偏左的

楼上正解,手推的时候发力的效果跟电机驱动的效果不一样

作者: 丹丹吃豆    时间: 2018-3-13 09:29
楼主 楼主 我也碰到了同样的问题,这个问题要怎么下手啊
作者: 星空_xALOC    时间: 2018-3-13 11:17
CYX15776563266 发表于 2018-3-12 21:48
是直接偏左边跑?还是在跑的过程中还是有纠正的反应呢 如果是后者的话是电机的输出功率不一样 导致偏左的

那么正确测试舵机是否在中值的方法是啥?开电机跑吗?

作者: 西域胡杨    时间: 2018-3-13 22:12
CLA 发表于 2018-3-12 17:01
解决了,感谢毒奶

大佬是怎么解决的
作者: BRUSH    时间: 2018-3-14 22:21
看一下前轮拉杆前束的问题 或者前轮外倾是否对称 希望对你有帮助
作者: 大逗比    时间: 2018-3-16 10:01
看看机械,看看舵机中值
作者: 杨小清    时间: 2018-3-18 08:58
来一杯烈酒 发表于 2018-3-13 00:17
楼上正解,手推的时候发力的效果跟电机驱动的效果不一样

。。。。。。。。。。。。。。。。66666

作者: 来一杯烈酒    时间: 2018-3-18 09:15
杨小清 发表于 2018-3-18 08:58
。。。。。。。。。。。。。。。。66666

大佬车多快了
作者: xu6456338    时间: 2018-3-18 10:25
来一杯烈酒 发表于 2018-3-13 00:17
楼上正解,手推的时候发力的效果跟电机驱动的效果不一样

所言在理,句句属实

作者: 杨小清    时间: 2018-3-20 19:42
来一杯烈酒 发表于 2018-3-18 09:15
大佬车多快了

也就七八米吧

作者: wx_o19nT8nV    时间: 2018-3-23 18:13
我遇见过,是舵机没有装正
作者: 434613930    时间: 2018-3-23 23:48
会不会是因为打孔歪了摄像头的位置没有在中轴线上?





欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2