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标题: B车转弯的问题 [打印本页]

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-8 21:57
标题: B车转弯的问题
B车在转弯时左转比较慢，右转迅速
转Q弯跟大"S"的时候，经常有两个轮子压内侧赛道

请教大家怎么解决?

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-3-8 22:05
左转正常右转较快并且会内切压路肩，说明右转甩尾

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-8 22:07

倚窗恋雪发表于 2018-3-8 22:05
左转正常右转较快并且会内切压路肩，说明右转甩尾

那这个怎么解决呢?

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-3-8 22:10
如果真的右转甩尾的话，那你就调节左轮外倾或者右轮内倾方可解决

作者: 花花_Aln09 时间: 2018-3-8 22:18

倚窗恋雪发表于 2018-3-8 22:05
左转正常右转较快并且会内切压路肩，说明右转甩尾

霸气回应好好好太棒了

作者: 会喊666的臭咸鱼 时间: 2018-3-9 11:41
调调b车的机械太切内测赛道调调P值

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-9 16:36

会喊666的臭咸鱼发表于 2018-3-9 11:41
调调b车的机械太切内测赛道调调P值

就是给同样的控制算法，左转显得比较正常，右转反应很迅速，甚至带动车甩尾把左右分开调参数的话能稍微修正一点，但是感觉治标不治本，不知道有什么好的解决方法

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-3-9 19:57
你得先检查图像对不对称，如果图像对称的话，那么原因就复杂了，不过你先试着把前轮左轮柠成外倾，右轮柠成内倾，这样可以快速解决这个问题

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-9 23:18

倚窗恋雪发表于 2018-3-9 19:57
你得先检查图像对不对称，如果图像对称的话，那么原因就复杂了，不过你先试着把前轮左轮柠成外倾，右轮柠成 ...

图像是对称的无疑，晚上刚想把图像调成不对称的来试试，不过先试试你的这种方法，谢谢老哥了

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-3-9 23:39
绝对不能把图像调不对称，这种问题只能调结构，不是后轮差速就是前轮问题，但是差速不行一般两个转都不行，所以还是好好柠几天内外倾吧

作者: 杨小清 时间: 2018-3-10 20:14
地板变形怎么解

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-10 22:12

倚窗恋雪发表于 2018-3-9 23:39
绝对不能把图像调不对称，这种问题只能调结构，不是后轮差速就是前轮问题，但是差速不行一般两个转都不行， ...

底盘变形了，吐血中，卡了好几天

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-11 08:17

杨小清发表于 2018-3-10 20:14
地板变形怎么解

活点水泥再贴一次地板砖吧

作者: 会喊666的臭咸鱼 时间: 2018-3-11 09:45

来一杯烈酒发表于 2018-3-9 16:36
就是给同样的控制算法，左转显得比较正常，右转反应很迅速，甚至带动车甩尾把左右分开调参数的话能稍微修 ...

这样感觉和后轮的机械差速没有太大关系了自我感觉你调一下前车轮的内外傾，和舵机拉杆的力矩问题

作者: 淡水水 时间: 2018-3-11 10:07
甩尾，cww

作者: 564388806 时间: 2018-3-11 15:37
B车本来就不太对称，但是你这种情况就要先尽量调整到对称

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