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标题: 节能组车模新想法 [打印本页]

作者: 我想吃土豆泥 时间: 2018-2-23 15:37
标题: 节能组车模新想法
我们队伍设计了一个新的车模，前置双电机驱动，不知道大家怎么看？

作者: aytc100 时间: 2018-2-23 19:43
别人都是阿克曼转向模型，你是曼克阿转向模型

转向控制会比较反人类，参数调好了不比正着跑的车慢。加速和匀速是静稳定的，比较好控制。减速是静不稳定的，控制很难，但是更灵活

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