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标题: 无法直立的瓶颈，波形怎么调 [打印本页]

作者: travellerxuqi 时间: 2018-2-6 12:43
标题: 无法直立的瓶颈，波形怎么调
我用的是卡尔曼滤波，一直无法直立，好像是波形问题，但是看不懂波形，自我感觉挺好的，不知道属于什么问题。红色的是加速度，蓝色的是滤波后的。[attach]92060[/attach]

作者: 冰封者 时间: 2018-2-6 23:26
转一个角度然后静止，观察阶跃响应波形

作者: travellerxuqi 时间: 2018-2-19 20:10
现在这个波形是什么问题呢

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