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标题: 关于K60智能小车程序结构 [打印本页]

作者: 追步者    时间: 2018-1-17 10:17
标题: 关于K60智能小车程序结构
有谁可以留言一份程序的基本框架吗?我看见别人的程序有特别多的.c文件,看不懂。不知道是干什么的
作者: 神车名为GTR    时间: 2018-1-17 13:06
北科技术报告里的程序框架写得就挺好

大致是:

传感器采集赛道信息
计算偏差
控制舵机
控制电机
作者: zhangyakun1996    时间: 2018-1-20 17:39
厉害厉害厉害
作者: zhangyakun1996    时间: 2018-1-21 23:24
666666




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