智能车制作

标题: 环岛！！！！！ [打印本页]

作者: 威是威武的威 时间: 2018-1-11 20:31
标题: 环岛！！！！！
小白一个，求环岛的思路……

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-1-12 07:42
我猜你是摄像头组别的！！

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-1-12 08:10
我猜你是三轮电磁

作者: 威是威武的威 时间: 2018-1-12 09:11
摄像头的……

作者: 威是威武的威 时间: 2018-1-12 09:11

神车名为GTR 发表于 2018-1-12 08:10
我猜你是三轮电磁

摄像头

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-1-12 09:34

威是威武的威发表于 2018-1-12 09:11
摄像头

都还没开始做，你就已经在处理环岛了，所以你才是大佬，别指望别人给你提供思路了，只希望像我一样的真小白一两个月之后来问这个问题的时候你能指点一二

作者: dingqinhong 时间: 2018-1-12 14:08
不应该先处理直道弯道十字最后才处理环形吗

作者: eagle丶 时间: 2018-1-12 14:33
车大家都还没搭起来，仁兄已经在处理环岛了。给大佬递杯茶

:lol:lol

作者: MormingGlary 时间: 2018-1-13 09:45
我猜你会加我扣扣 1067779153

作者: Kider 时间: 2018-1-13 10:21
如果入环的那里是重复铺线，那么电感到达环岛时候采集的值会增加约一倍，根据这个来识别环岛。不知道我想的对不对 0.0

作者: 威是威武的威 时间: 2018-1-13 11:32

Kider 发表于 2018-1-13 10:21
如果入环的那里是重复铺线，那么电感到达环岛时候采集的值会增加约一倍，根据这个来识别环岛。不知道我想的 ...

我是摄像头的

作者: 巧儿哥哥 时间: 2018-1-13 14:21

Kider 发表于 2018-1-13 10:21
如果入环的那里是重复铺线，那么电感到达环岛时候采集的值会增加约一倍，根据这个来识别环岛。不知道我想的 ...

大佬这样会不会容易误判呢？重复铺线的地方感觉像十字路口会不会有类似的情况？

作者: dingqinhong 时间: 2018-1-13 14:57

巧儿哥哥发表于 2018-1-13 14:21
大佬这样会不会容易误判呢？重复铺线的地方感觉像十字路口会不会有类似的情况？

兄弟头像很骚气

作者: Kider 时间: 2018-1-13 15:24

巧儿哥哥发表于 2018-1-13 14:21
大佬这样会不会容易误判呢？重复铺线的地方感觉像十字路口会不会有类似的情况？

（我也是萌新。。。）我们现在暂时只用了水平电感，由于十字时两根电磁线是垂直的，所以十字的另一条电磁线产生的磁场对电感几乎没影响（应该没影响吧 0.0）

作者: 涂小尛 时间: 2018-1-14 11:43
盲过

作者: 肥肥8688 时间: 2018-1-14 19:48
同是摄像头。也在头疼这个问题，有没有大佬有思路呀。。。

作者: MormingGlary 时间: 2018-1-15 17:22
我猜你会加我扣扣 1067779153

作者: 磊LEI 时间: 2018-1-27 14:40
我也在处理，容易误判成直道，目前还没有太好的算法，加个好友交流一下 QQ807943622

作者: 18339183069 时间: 2018-1-31 21:07
有道理

作者: 林hua1234 时间: 2018-2-1 09:02

Kider 发表于 2018-1-13 15:24
（我也是萌新。。。）我们现在暂时只用了水平电感，由于十字时两根电磁线是垂直的，所以十字的另一条电磁 ...

你们用的归一化值还是原始值？

作者: Kider 时间: 2018-2-1 10:46

林hua1234 发表于 2018-2-1 09:02
你们用的归一化值还是原始值？

归一化

作者: 会喊666的臭咸鱼 时间: 2018-2-9 14:07
车还没组起来呢

作者: 贾维斯 时间: 2018-6-1 20:39
有没有大佬对电磁直立组过环岛有好的算法思路
想知道这个车怎么对环岛有准确的并作出转弯

作者: 贾维斯 时间: 2018-6-13 00:56
有没有大佬对电磁直立组过环岛有好的算法思路
想知道这个车怎么对环岛有准确的并作出转弯

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