智能车制作

标题: 调直立车总上下拍地是什么原因好久了一直是这个样子 [打印本页]

作者: 七里 时间: 2018-1-10 21:51
标题: 调直立车总上下拍地是什么原因好久了一直是这个样子
刚接触直立车最近在调直立刚接触懂得不多希望各路大神给点建议车子总上下拍地是什么原因

作者: 七里 时间: 2018-1-10 21:56
就是给车子D 从1 给到12左右都是差不多会这样拍地然后 D给的大的话就乱晃了

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-1-11 11:16
车子总上下拍地是什么原因：这个车明显不是正经车啊

作者: 七里 时间: 2018-1-11 13:13

じ～凝眸处发表于 2018-1-11 11:16
车子总上下拍地是什么原因：这个车明显不是正经车啊

大神不要取笑我了是什么原因啊好多天了想不到办法

作者: 朕的江山 时间: 2018-1-11 13:32
可能是快过年了，想要红包吧

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-1-11 14:02
不知道你形容的是什么样的情景，可以录个视频。

:lol:lol:lol

作者: 七里 时间: 2018-1-11 14:30

じ～凝眸处发表于 2018-1-11 14:02
不知道你形容的是什么样的情景，可以录个视频。

可以加你的QQ吗我私发给你

作者: ganlei 时间: 2018-1-15 17:21
如果你的D是用的陀螺仪的输出，先考虑低通滤波，如果不是陀螺仪，先考虑姿态角滤波，当波形稳定之后再加大D，按你描述来看，就是微分量的噪声太大。

作者: 七里 时间: 2018-1-17 01:00

ganlei 发表于 2018-1-15 17:21
如果你的D是用的陀螺仪的输出，先考虑低通滤波，如果不是陀螺仪，先考虑姿态角滤波，当波形稳定之后再加大D ...

好的谢谢最近在准备考试一直没有看论坛谢谢啦

作者: 信标小白 时间: 2018-1-23 11:10
可能是融合角度不对，如果是对的那就是你的直立输出量太小了，可以尝试P,D大一点

作者: Rtmars 时间: 2018-3-4 11:40
打滑！限幅就可以解决了！

作者: 七里 时间: 2018-3-4 19:16
问题已解决当时直立的角度没有融合好谢谢各位大佬

作者: mearious 时间: 2018-4-8 17:47
楼主方便加下QQ吗？我们的车也有相同的问题，想问问你是怎么解决的

作者: zzztx 时间: 2018-4-11 17:01
同学，方便联系一下吗？我也是直立车拍地，解决了但不知道解决的正不正确。可以加个好友互相学习一下吗[em:3:]

作者: zzztx 时间: 2018-4-11 17:02
电磁直立真心需要交流。

作者: Allenioi 时间: 2018-6-18 10:18
是不是D的级性错了

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)