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标题: 模糊控制求解 [打印本页]

作者: GuardianKnight 时间: 2018-1-6 17:06
标题: 模糊控制求解
float Fuzzy(float P,float D)
{
/*输入量P语言值特征点*/
float PFF[7]={-24,-12,-6,0,6,12,24};
/*输入量D语言值特征点*/
float DFF[5]={-6.5,-3,0,3,6.5};
/*输出量U语言值特征点(根据赛道类型选择不同的输出值)*/
float UFF[7]={0,15,20,35,50,80,120};

int rule[7][5]={
//  -2  -1 0 1 2 ec e
  { 1,  1,  1,  0,  0}, //  -3
  { 4,  2,  1,  0,  0}, //  -2
  { 6,  4,  1,  1,  0}, //  -1
  { 3,  3,  0,  3,  3}, // 0
  { 0,  1,  1,  4,  6}, // 1
  { 0,  0,  1,  2,  4}, // 2
  { 0,  0,  1,  1,  1}  // 3
};
这些数据都代表什么意思

作者: 林hua1234 时间: 2018-1-6 17:14
放弃模糊吧

作者: 浅唱、那温柔 时间: 2018-1-6 18:24
放弃模糊吧

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-1-6 19:14
世上无难事，只要肯放弃。

作者: 浅笑无痕 时间: 2018-1-12 10:49
P语言特征值是电感偏差缩小量化过来的，D语言特征值是偏差的微分缩小量化过来的 UFF是输出量的精确值，可能最用来动态PID.

作者: eagle丶 时间: 2018-1-12 14:50

浅笑无痕发表于 2018-1-12 10:49
P语言特征值是电感偏差缩小量化过来的，D语言特征值是偏差的微分缩小量化过来的 UFF是输出量的精确值，可 ...

杰哥这回复估计小学弟看不懂吧。。。哈哈哈

作者: 浅笑无痕 时间: 2018-1-13 08:35

eagle丶发表于 2018-1-12 14:50
杰哥这回复估计小学弟看不懂吧。。。哈哈哈

不要水不要水好好指导小学弟争取好成绩

作者: 鸡毛飞上天 时间: 2018-4-6 18:58
问一下模糊表是怎么建的啊？

作者: fengzhiduo 时间: 2018-4-7 13:16

鸡毛飞上天发表于 2018-4-6 18:58
问一下模糊表是怎么建的啊？

调

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