智能车制作

标题: 7年了，智能车比赛还在啊，顺便给学弟学妹一些意见 [打印本页]

作者: he--- 时间: 2017-12-1 22:27
标题: 7年了，智能车比赛还在啊，顺便给学弟学妹一些意见
本科的时候参加了智能汽车比赛，给了自己很大的锻炼，非常感谢那段经历。最近鬼神神差又想起这个论坛，赶紧登陆一把。
当初咱也是光电组的一员，自己花了上千的生活费买激光头参加比赛。锯铝合金，设计PCB，调硬件，写软件搞得不亦乐乎啊。现在回想起来。。。感觉那时候的漏洞好多。。。。

吐槽完毕，最后结合自己的理解给学弟学妹们一些意见。
1.最基本的，请保证代码的正确性没有bug。实在惭愧，当初我们就是在比赛前一天发现PID写错了。。。具体做法，请把代码规范遵循好，然后找一个人帮你review一下，或者自己多花时间理解一下。
2.对于一些需要识别的问题可以采用一些简单的模式识别方法。我不知道有没有队伍公布这样面的方案，但是我很确定这样做肯定是有效的。具体的算法可以是线性SVM，GTDT，神经网络等。不会写就去GitHub上找源码参考。。。
3.多找一些论文参考了，不要局限于技术报告。各家技术报告基本不谈有用的技术。。。具体的你们可以试试去知网找找学位论文，有些自动化、电子专业会有这方面的毕业课题。

我不知道现在所用的控制芯片计算能力怎么样，如果计算能力太弱的话，能做的事情就太少了，那这个比赛的意义也就小了点。最后一点，自动化专业的学弟学妹搞完后回去想想你们的职业规划。我们自动化班出来之后真正做控制的，好像一个都没有。。。转行写代码也做不做计算机科班出身。。。咳咳，要是遇到这种情况就去刷LeetCode吧，别抱怨坚持刷半年一年的。

祝大家好运了~

作者: 林hua1234 时间: 2017-12-1 22:32
火钳刘明

作者: he--- 时间: 2017-12-1 22:35
大家也可以试试这个自动驾驶模拟的环境，对你的控制算法进行简单仿真。自动驾驶的模拟平台：TORCS https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs 。

作者: he--- 时间: 2017-12-1 22:36
你们也可以试试在这个平台上做算法仿真，自动驾驶的模拟平台：TORCS https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs

作者: 星空_xALOC 时间: 2017-12-1 22:37
学习了，膜拜膜拜！

作者: UPC_AE86 时间: 2017-12-2 11:54
所以楼主现在做什么工作呢（滑稽emoji）

作者: lxj1997 时间: 2017-12-2 12:46
哇，老司机！！！

作者: he--- 时间: 2017-12-2 13:19

UPC_AE86 发表于 2017-12-2 11:54
所以楼主现在做什么工作呢（滑稽emoji）

跑卷积网络

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-12-2 14:28
昨天回学校翻到了第3届是老照片跟奖状！

作者: 一枚小白 时间: 2017-12-5 21:30
求问楼主新手上路要做什么

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