智能车制作

标题: 对于这个程序的一些疑问 [打印本页]

作者: 傍柳随花    时间: 2017-11-21 20:29
标题: 对于这个程序的一些疑问

已经跑起来的三轮车程序是怎么写的,就是把采集到的数据整理之后直接判断赛道,然后控制差速选择是否转弯吗?那之前学一天攻破k60啥的用处在哪,我怎么越来越觉得就是跟思路和c语言有关呢。学长说主要看算法,那算法是怎么控制车的呢?我用//标注了作用,我能知道,电脑或者说单片机怎么知道我要干啥。就像这个:
//舵机极限
uint Angle_left=1000;                            //舵机左边极限值
uint Angle_right=2000;                           //舵机右边极限值

一直在看程序,还没有开始写,我就是像做循迹车那样写程序吗?现在看程序好多东西觉得没啥用,但是等自己写的时候指定好多错误,我想先解决下,有没有人分享交流一下,少走些弯路好。

作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2017-11-21 21:52
你不学单片机,你怎么能在这单片机上搞算法。

作者: 大逗比    时间: 2017-11-22 08:37
你首先得知道,你是在做什么
作者: 守夜人    时间: 2017-11-22 16:16
额,,三轮车哪来的舵机
作者: 傍柳随花    时间: 2017-11-22 19:46
守夜人 发表于 2017-11-22 16:16
额,,三轮车哪来的舵机

三轮是万向轮,这个是上一届电磁的程序。

作者: 傍柳随花    时间: 2017-11-22 19:53
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2017-11-21 21:52
你不学单片机,你怎么能在这单片机上搞算法。

嗯嗯

作者: 傍柳随花    时间: 2017-11-22 19:54
大逗比 发表于 2017-11-22 08:37
你首先得知道,你是在做什么

做车,让他跑起来,并且在赛道内跑。

作者: 水水马    时间: 2017-11-22 20:35
先让车跑起来吧
作者: 傍柳随花    时间: 2017-11-22 21:00
水水马 发表于 2017-11-22 20:35
先让车跑起来吧

等板子都开回来就开始新的不知所措了

作者: 蔑视者123456    时间: 2017-11-22 23:19
羡慕有学长传承的




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