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标题: 关于最小二乘法提取中线的求助 [打印本页]

作者: ddxj 时间: 2017-11-18 23:40
标题: 关于最小二乘法提取中线的求助
听说很多大神都是用最小二乘法平移赛道一半来找到中线的，比我们直接边界除以2得到的中线对远方弯道的中线提取要好很多，但是萌新不太清楚其中的奥妙，我也不想当伸手党，希望能有dalao给提示一些论文或者技术报告或者能启发一下，谢谢各位大佬!

作者: ddxj 时间: 2017-11-19 09:47
自己顶

作者: wjjjb 时间: 2017-11-19 10:35
据我目前的知识面，最小二乘法与平移赛道没什么关系，只是个拟曲线的一个工具，是有输入和输出的，关键还是你给的输入是怎么找的！

作者: ddxj 时间: 2017-11-19 17:21

wjjjb 发表于 2017-11-19 10:35
据我目前的知识面，最小二乘法与平移赛道没什么关系，只是个拟曲线的一个工具，是有输入和输出的，关键还是 ...

有道理谢谢大神

作者: 黄仰来 时间: 2017-11-21 18:57
看技术报告，有一届的技术报告中谈论了最小二乘法了的

作者: gaoixn 时间: 2018-8-27 15:24
int Track_status_mid(int start, int end) { int x[60]; int y[60]; double sumX; double sumY; double averageX; double averageY; double SUMup; double SUMdown ; double parameterA; double parameterB; for(int i =start ; i<=end ; i++) { y[i] =centerLine[i]; x[i] = i; } for(int i = start; i<=end ;i++) { sumX+=y[i]; sumY+=x[i]; } averageY= sumY/(end - start + 1); averageX = sumX/(end - start + 1); for(int i=start;i<=end;i++) { SUMup+= (x[i] - averageX ) * (y[i] - averageY); SUMdown+= (x[i] - averageX) * (x[i] - averageX); } if(SUMdown==0) parameterB=0; else parameterB=SUMup/SUMdown; parameterA=averageY-parameterB*averageX; return (parameterA+parameterB*end+0.5); }

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