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标题: l298驱动舵机 [打印本页]

作者: lzf1997 时间: 2017-11-4 22:53
标题: l298驱动舵机
当用l298驱动舵机的时候，舵机的pwm口应该接哪里呢？

作者: aytc100 时间: 2017-11-4 23:58
舵机直接给PWM波就行，不需要用L298驱动

作者: lzf1997 时间: 2017-11-5 09:01

aytc100 发表于 2017-11-4 23:58
舵机直接给PWM波就行，不需要用L298驱动

不用驱动的话，电压不够，是自己搭桥吗？

作者: 耿大大 时间: 2017-11-5 10:19
小白啊哈哈你问的问题好幼稚

作者: lzf1997 时间: 2017-11-5 10:31

耿大大发表于 2017-11-5 10:19
小白啊哈哈你问的问题好幼稚

刚刚接触小车，很多地方都清楚

作者: lzf1997 时间: 2017-11-5 10:32

lzf1997 发表于 2017-11-5 10:31
刚刚接触小车，很多地方都清楚

不清楚

作者: 耿大大 时间: 2017-11-5 10:43

lzf1997 发表于 2017-11-5 10:32
不清楚

直接用个升电平的芯片就行了 l298电机驱动再说这个驱动飞卡的话也不一定会好用

作者: 耿大大 时间: 2017-11-5 10:44

lzf1997 发表于 2017-11-5 10:32
不清楚

你舵机型号是什么有的可以直接连接pwm信号的

作者: lzf1997 时间: 2017-11-5 11:33

耿大大发表于 2017-11-5 10:44
你舵机型号是什么有的可以直接连接pwm信号的

mg996，有pwm接口，可以直接用，但是不用驱动的电压不够，应该要自己找个升压的办法？

作者: 耿大大 时间: 2017-11-5 12:30

lzf1997 发表于 2017-11-5 11:33
mg996，有pwm接口，可以直接用，但是不用驱动的电压不够，应该要自己找个升压的办法？

那就做个升压电源呗

作者: lzf1997 时间: 2017-11-5 15:19

耿大大发表于 2017-11-5 12:30
那就做个升压电源呗

接好以后舵机一直往一个方向转是为什么啊？但是示波器检查了pwm输出没有问题

作者: aytc100 时间: 2017-11-5 15:20

lzf1997 发表于 2017-11-5 15:19
接好以后舵机一直往一个方向转是为什么啊？但是示波器检查了pwm输出没有问题

舵机1.5ms高电平时间是中值，1.0ms是一边，2.0ms是另一边

作者: 耿大大 时间: 2017-11-5 16:12
你是大一的吧

作者: lzf1997 时间: 2017-11-5 17:34

耿大大发表于 2017-11-5 16:12
你是大一的吧

大二了。。。大一没有接触

作者: lzf1997 时间: 2017-11-5 17:35

aytc100 发表于 2017-11-5 15:20
舵机1.5ms高电平时间是中值，1.0ms是一边，2.0ms是另一边

void Time0_Init()
{
TMOD=0X01;
IE=0X82;
TH0=0XFA;
TL0=0X9A;
TR0=1;

}
void  Time0_Ini()interrupt 1
{
TH0=0XFE;
TL0=0X33;
if(count<jd)
   pwm=1;
   else
   pwm=0;
   count=(count+1);
   count=count%40;
}
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd++;
count=0;
if(jd==6)
jd=5;
while(jia==0);

}
}
if(jan==0)
{
delay(10);
   if(jan==0)
   {
   jd--;
   count=0;
   if(jd==0)
   jd=1;
   while(jan==0);
}

}
}大概得程序是这样，驱动不了

作者: aytc100 时间: 2017-11-5 18:24

lzf1997 发表于 2017-11-5 17:35
void Time0_Init()
{
TMOD=0X01;

请用PWM输出模块驱动。delay不准

作者: 王林生 时间: 2017-11-10 12:32
ENA 和ENB

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