智能车制作

标题: 电磁B车 [打印本页]

作者: 林hua1234    时间: 2017-9-2 14:41
标题: 电磁B车
之前调的速度在2.2M左右,但是稍微提速就会出现弯入直抖动,调D参数没有太大的变化。该如何优化提速?

作者: aytc100    时间: 2017-9-2 14:41
P太大了吧,减小点试试
作者: 林hua1234    时间: 2017-9-4 20:51
aytc100 发表于 2017-9-4 20:46
P太大了吧,减小点试试

嗯,现在稍微好点,但是在两个以一定角度相接的直道,会特别抖,

作者: aytc100    时间: 2017-9-4 21:23
林hua1234 发表于 2017-9-4 20:51
嗯,现在稍微好点,但是在两个以一定角度相接的直道,会特别抖,

没有直接连接的直道,必然要有圆弧过渡。

作者: 林hua1234    时间: 2017-9-5 16:19
aytc100 发表于 2017-9-4 21:23
没有直接连接的直道,必然要有圆弧过渡。

是的,有个貌似是30度还是15度的小圆弧




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2