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标题: 检测到弯道后马上减速到期望值方法？ [打印本页]

作者: 闪耀吧我的阳光 时间: 2011-4-25 07:03
标题: 检测到弯道后马上减速到期望值方法？
检测到弯道后马上减速到期望值的方法是电压反向制动吗？还是直接程序里写一句当弯道时速度是几。PORTB=~PORTB;是干什么的？

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