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标题: 菜鸟一枚比赛结束了，交流交流呗 [打印本页]

作者: 电风扇的 时间: 2017-7-17 07:23
标题: 菜鸟一枚比赛结束了，交流交流呗
别人的神车我们暂时不说了，我就谈一谈自己一些想法吧。
做了一年，可以说最近才是刚入门。我自己选的方案也很少是有一套作为论证对比的，所以有时候显得太随意了，哈哈见笑了。
就比如说写的程序都处理了一个多月的图像，后来才后知后觉知道图像处理只要区分不同赛道特征就行了，而不是对信息无论巨细的检查（当然这就要考虑把所有情况都考虑到，比如今年起跑线和障碍放一起我压根就没考虑到）。
自己就学了一点自控，基本没学，所以最后调动态PID的时候发现突变的D会让速度瞬时失控（暂时还是不知道什么原因，猜应该是上一时刻计算的值和这一时刻变化的太大，导致不收敛）。还有前馈加PI控制还是没找到怎么参数整定，哈哈哈，玄学调了。
大神都是只讲思路，确实所有东西上升到逻辑层，最后可能就只会精简到几种情况，但是自己是小弟还是想多看看大神们的实现方法。我来抛砖引玉吧，我有个弯中与出弯加速的程序。检测弯中就是给了一个存偏差值的缓冲数组，当数组里面的值都达到一定程度就说明在弯里。出弯是偏差值斜率大。想问问怎么精简，更优雅。我大概的想法感觉就是不断抽象然后就能得到相对精简又稳定的程序，想问问大家都看了哪些关于这方面有用的书。

作者: 巧儿哥哥 时间: 2017-7-17 17:11
能否告诉一下QQ 加你好友。

作者: 电风扇的 时间: 2017-7-20 19:52
哎，没人回讷，给小弟一些指点呗，更希望得到的是一些想法

作者: 电风扇的 时间: 2017-7-20 19:52

巧儿哥哥发表于 2017-7-17 17:11
能否告诉一下QQ 加你好友。

你好像不能接收非好友的私信

作者: 电风扇的 时间: 2017-7-21 21:44

巧儿哥哥发表于 2017-7-17 17:11
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