智能车制作

标题: PID超调 [打印本页]

作者: dss875914213 时间: 2017-7-16 09:46
标题: PID超调

找网上的一些PID调试原则。一般都是如下所说。

2．PID调试一般原则

　　a.在输出不振荡时，增大比例增益P。

　　b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。

　　c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

但是怎样算是震荡。

望大神指导。

作者: 2585341750 时间: 2017-7-16 10:44
不同的东西要求不一样啊，像智能车速度控制什么的，为了追求响应，超调是不可避免的，完全没有超调可能响应很慢，反而不好。但有些东西是严格的不能有超调的

作者: 在静夜里想你 时间: 2017-7-17 11:49
想问问这个波形是用啥实现的？

作者: dss875914213 时间: 2017-7-18 07:22

在静夜里想你发表于 2017-7-17 11:49
想问问这个波形是用啥实现的？

虚拟示波器

作者: 1205032010 时间: 2017-7-23 17:54

PID。。。。。。。。

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