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标题: 对于PIT就算脉冲数的问题 [打印本页]

作者: 乖圣圣 时间: 2011-4-24 16:00
标题: 对于PIT就算脉冲数的问题
我们用个的是旋转式增量编码器，其外部编码器连接到IOC7，在中断里读取PACNT的值就是脉冲个数。但是这个PACNT的值怎么读？在哪读？谢谢大家指教。

作者: ning540071121 时间: 2011-4-24 19:24
直接读寄存器

作者: toraky 时间: 2011-4-25 00:14
有自己的计数器，cpu做其他运算不会干扰到它的计数，在定时中断中读取PACNT的数值就可以了，别忘了清零，例程：
interrupt 66 void encoder()
{
speedback=PACNT;
PACNT=0;
PITTF_PTF0=1;
}

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