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标题: 求教B车右拐半径严重大于左拐的问题 [打印本页]

作者: Dick970705 时间: 2017-7-7 03:56
标题: 求教B车右拐半径严重大于左拐的问题
左拐基本上能达到2.5米的速度但是右拐2米的速度过180的弯还切外了。。我觉得是机械问题但是不知道具体怎么处理求大神指教

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-7-7 07:54
机械左右不对称呗，改一改，程序左右拐分开调

作者: Smartcar133 时间: 2017-7-7 10:39
最大的可能性是舵机中值不对，其次就是前轮前束有问题。舵机中值就推车调，调前轮前束可以让车子以等差PWM左右画圆，实在还是有误差的话，就在程序里面把左右偏差分别给一个不同的权值

作者: wx_r7z8H7O1 时间: 2017-7-7 14:12
好好调调你的机械差速去吧

作者: Dick970705 时间: 2017-7-7 16:19

Smartcar133 发表于 2017-7-7 10:39
最大的可能性是舵机中值不对，其次就是前轮前束有问题。舵机中值就推车调，调前轮前束可以让车子以等差PWM ...

请问什么叫舵机中值呢。。是舵机卸下摆臂后左打死右打死的两角的中间值吗

作者: Dick970705 时间: 2017-7-7 16:19

Smartcar133 发表于 2017-7-7 10:39
最大的可能性是舵机中值不对，其次就是前轮前束有问题。舵机中值就推车调，调前轮前束可以让车子以等差PWM ...

请问什么叫舵机中值呢。。是舵机卸下摆臂后左打死右打死的两角的中间值吗

作者: 林hua1234 时间: 2017-7-7 17:39

Dick970705 发表于 2017-7-7 16:19
请问什么叫舵机中值呢。。是舵机卸下摆臂后左打死右打死的两角的中间值吗

你安装在车上时候，轮子在正中间时，舵机的值

作者: yi飞冲天 时间: 2017-7-8 12:16
我现在也遇到这种情况，大湾右拐外切，左拐就很正常，不知道怎么调，请问楼主有解决方法吗？

作者: Dick970705 时间: 2017-7-8 13:24

yi飞冲天发表于 2017-7-8 12:16
我现在也遇到这种情况，大湾右拐外切，左拐就很正常，不知道怎么调，请问楼主有解决方法吗？

我把车拆了重新前轮调了一遍。然后后轮差速也好好调现在左右问题消失了

作者: 965840414 时间: 2017-7-8 22:05
我们的电磁B车在过弯道的时候，车非常抖，有时严重时，车子直接抖出去了，请问这是什么问题呀？给位大神有没有相同情况的？请指点

作者: Hodor 时间: 2017-7-8 23:06

:):)

作者: 流星下的誓言 时间: 2017-7-9 00:54
固定的舵机轴在不在同一水平线上，我去年加了垫片才解决的，可以参考下

作者: 智能首席执行官 时间: 2017-7-11 14:27

林hua1234 发表于 2017-7-7 17:39
你安装在车上时候，轮子在正中间时，舵机的值

轮子在中间不一定就是中值，它有可能走弧线

作者: 林hua1234 时间: 2017-7-11 23:46

智能首席执行官发表于 2017-7-11 14:27
轮子在中间不一定就是中值，它有可能走弧线

那就是你机械没调好

作者: 智能首席执行官 时间: 2017-7-12 18:05

林hua1234 发表于 2017-7-11 23:46
那就是你机械没调好

是的

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