智能车制作

标题: 距离比赛开始半个月，封车了 [打印本页]

作者: 守夜人 时间: 2017-6-27 23:55
标题: 距离比赛开始半个月，封车了
学校放假啦，教学楼锁门啦，借的教室要打扫收拾啦。前几周老师一直说在找放假后可以调车的课室，虽然知道肯定没有，但今天亲耳听到还是有点失落。三个月的调车时光过得很快，一开始用A车调（B车还没买），用的都是蓝宙的硬件，第一次接触电磁，差值直接给舵机，前瞻只有10多cm，后来换B车，加差比和，加归一化，改了好多次丢线程序，加停车，加前瞻，加动态PD，加闭环，调圆环，加电感数，加bang-bang。。。。。调参数纯靠液晶来显示，PID靠凑，还是学识尚浅啊！现在稳定速度是1.8m/s，慢吧，我也觉得，但毕竟是自己“带大”的车，怪我怪我。队友很给力，虽然是这学期才接触智能车，才接触硬件，但在硬件方面都让我很放心，也要谢谢老师找了个大教室容纳新的跑道，而且很高，平时一个人调车都很安静，。老师给我的目标就是三等奖，因为是第二届搞，上一届是优胜奖，我也很无奈啊。等这届过完，要学会写上位机，学会用matlab，，，，，，智能车还有很多东西需要我去摸索（直立还没玩过呢）。下学期大三，最后一年，能走多远走多远。
打算下学期招些师弟师妹来，先入门调调车，我终究是要毕业的，但智能车的文化我还想留在学校，虽然12届了，但对我们学院来说才刚刚开始。但愿这不只是一个菜鸟的瞎想想。

作者: 守夜人 时间: 2017-6-27 23:57
最开始的车，，，真的不好看，，，，笑笑就好

作者: 守夜人 时间: 2017-6-27 23:58
上一届买的跑道，，，，带过来的时候是卷起来的，变形了，所以压一压

作者: 守夜人 时间: 2017-6-28 00:00
这一届的跑道，，，，够大够爽，躺过，没睡过，实验室怎么睡得着，调车啊！

作者: 守夜人 时间: 2017-6-28 00:03
最终版小车，没取名，需要名字吗？，灵魂沟通

作者: 何林 时间: 2017-6-28 08:50
给楼主顶一个。。。加油

作者: Ele丿Dd 时间: 2017-6-28 09:17
半个月封车。。。。。

作者: for_the_girl_kn 时间: 2017-6-28 10:40
楼主很自信啊，半个月封车

作者: 守夜人 时间: 2017-6-28 19:25

for_the_girl_kn 发表于 2017-6-28 10:40
楼主很自信啊，半个月封车

我也想调到天昏地暗。。。。可。地都被收了

作者: 守夜人 时间: 2017-6-28 19:33

何林发表于 2017-6-28 08:50
给楼主顶一个。。。加油

谢啦

作者: 星空_xALOC 时间: 2017-6-28 20:05

守夜人发表于 2017-6-28 19:33
谢啦

很同情楼主，我也是今年刚接触的电磁，我们学院也是，没有实验室，现在很麻烦。加油吧

作者: 星空_xALOC 时间: 2017-6-28 20:05

守夜人发表于 2017-6-28 19:33
谢啦

很同情楼主，我也是今年刚接触的电磁，我们学院也是，没有实验室，现在很麻烦。加油吧

作者: 守夜人 时间: 2017-6-28 20:21

星空_xALOC 发表于 2017-6-28 20:05
很同情楼主，我也是今年刚接触的电磁，我们学院也是，没有实验室，现在很麻烦。加油吧

半个月不动车，，，，如坐针毡，道友哪个赛区的？

作者: MormingGlary 时间: 2017-6-29 16:58
车放半个月？

:o:o

作者: 守夜人 时间: 2017-6-29 20:12

MormingGlary 发表于 2017-6-29 16:58
车放半个月？

有别的学院的师兄借了地方给我，虽然不大但是也铺了两个圆环，，，现在只玩圆环

作者: 星空_xALOC 时间: 2017-6-29 22:18

守夜人发表于 2017-6-28 20:21
半个月不动车，，，，如坐针毡，道友哪个赛区的？

山东赛区，可以的话可以加QQ422269689交流交流

作者: Xianyu 时间: 2017-6-29 22:34
加油克服各种问题

作者: sangchaochun 时间: 2017-6-30 02:45
带回家，铺在家里面调试

作者: 守夜人 时间: 2017-6-30 08:32

星空_xALOC 发表于 2017-6-29 22:18
山东赛区，可以的话可以加QQ422269689交流交流

哈哈哈一搜索才发现加过你了，上次你还给我听了你后轮的声音，问题解决了吗？

作者: 守夜人 时间: 2017-6-30 08:49
28号收拾的实验室，因为原计划都是要回家的，所以把车放在了别的学院参赛队伍那里，他们有实验室，可以留校调车。那边的师兄知道我的情况后说可以提供个地方给我调试，但是不大，3*5的样子。虽然一开始觉得小了，而且老师那边不太想我留，但回到宿舍想起15天在家等的感觉，还是决定和老师沟通一下。最后他们都同意了，于是打算29号把跑道搬过去。但是那晚失眠了，感觉自己还是考虑不周，虽然有地方给我调试，但是只有我一个人，队友都回家了，住宿也是个问题，家里人知道我不回去也很失落。感觉一时冲动造成了不少麻烦。后来跟朋友聊天的时候才醒悟，我还年轻，不管犯了什么错都要朝着目标走下去。一个人就一个人吧，漆包线约了还在校的朋友今天帮我一起铺。跑道也一个人拖着行李箱搬的，别人都以为我放假回家的，其实我的征途才刚刚开始。谢谢支持我的老师还有提供场地的师兄，师兄一直强调地方小，别搞得我的电磁车前瞻撞坏了，我也怕。

作者: 守夜人 时间: 2017-6-30 08:51

sangchaochun 发表于 2017-6-30 02:45
带回家，铺在家里面调试

家里小。。

作者: 守夜人 时间: 2017-6-30 08:55

Xianyu 发表于 2017-6-29 22:34
加油克服各种问题

好，一定的，谢啦

作者: 守夜人 时间: 2017-6-30 08:58
昨天刚铺的，还没铺线，很多直道那里就不按照赛道来铺漆包线了，纯碎就是多调调圆环，原来没试过90 和180度的圆环。

作者: 守夜人 时间: 2017-6-30 08:59
昨天刚铺的，还没铺线，很多直道那里就不按照赛道来铺漆包线了，纯碎就是多调调圆环，原来没试过90 和180度的圆环。

作者: kyx1996616 时间: 2017-6-30 09:57
这么一对比，我们条件好太多了，楼主加油哦

作者: 守夜人 时间: 2017-6-30 10:59

kyx1996616 发表于 2017-6-30 09:57
这么一对比，我们条件好太多了，楼主加油哦

一起加油，一起加油

作者: 阿斯顿马丁 时间: 2017-6-30 11:22
楼主加油吧，坚持就是胜利

作者: 阿斯顿马丁 时间: 2017-6-30 11:24
楼主加油，坚持就是胜利

作者: 守夜人 时间: 2017-6-30 11:31

阿斯顿马丁发表于 2017-6-30 11:24
楼主加油，坚持就是胜利

好！一定！

作者: znjqr 时间: 2017-6-30 11:31
无回帖，不论坛

作者: 守夜人 时间: 2017-6-30 11:44

znjqr 发表于 2017-6-30 11:31
无回帖，不论坛

开心就好

作者: dxa572862121 时间: 2017-6-30 15:59
加油哦

作者: b494971421 时间: 2017-6-30 16:36
加油，我都打算准备封车了，算了，还是放不下，再调2个星期

作者: 守夜人 时间: 2017-6-30 17:19

b494971421 发表于 2017-6-30 16:36
加油，我都打算准备封车了，算了，还是放不下，再调2个星期

哈哈，加油加油，

作者: 守夜人 时间: 2017-6-30 17:29

dxa572862121 发表于 2017-6-30 15:59
加油哦

好的

作者: 蒙哥马利 时间: 2017-6-30 19:05
无回帖，不论坛

作者: 守夜人 时间: 2017-6-30 19:31

蒙哥马利发表于 2017-6-30 19:05
无回帖，不论坛

开心就好

作者: 守夜人 时间: 2017-6-30 19:48
绝处逢生篇，小车再一次回到跑道，粘了太多胶布，摩擦力大，比较激进的A方案可以过，以前保底的B方案反而挂了

http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... j.8428770.3416059.1

作者: dxa572862121 时间: 2017-6-30 21:19

守夜人发表于 2017-6-30 19:48
绝处逢生篇，小车再一次回到跑道，粘了太多胶布，摩擦力大，比较激进的A方案可以过，以前保底的B方案反而挂 ...

可以提速了，这样太慢了。

作者: 守夜人 时间: 2017-6-30 21:47
嗯嗯，这几天就要处理下速度，闭环的参数不好

作者: 2585341750 时间: 2017-7-1 02:11
死皮赖脸去别的学校蹭赛道吧，车放半个月，再强大的封印也无法阻挡玄学问题的出现

作者: 守夜人 时间: 2017-7-1 09:25

2585341750 发表于 2017-7-1 02:11
死皮赖脸去别的学校蹭赛道吧，车放半个月，再强大的封印也无法阻挡玄学问题的出现

哈哈，玄学很有趣，已经在别的系落脚了

作者: 漫漫征途 时间: 2017-7-1 16:49
和我的车很像啊不过我的车比你的好看

作者: 守夜人 时间: 2017-7-1 17:21

漫漫征途发表于 2017-7-1 16:49
和我的车很像啊不过我的车比你的好看

大神晒个图呗，学习学习

作者: 智能车制作1 时间: 2017-7-2 15:09
楼主加油啊！！！不管结果怎么样，感觉这么长时间很值了

作者: 守夜人 时间: 2017-7-2 15:54

智能车制作1 发表于 2017-7-2 15:09
楼主加油啊！！！不管结果怎么样，感觉这么长时间很值了

嗯嗯，共同进步

作者: 漫漫征途 时间: 2017-7-2 20:30

守夜人发表于 2017-7-1 17:21
大神晒个图呗，学习学习

没必要了，我已经放弃电磁竞速组的比赛了。

作者: 守夜人 时间: 2017-7-2 20:45

漫漫征途发表于 2017-7-2 20:30
没必要了，我已经放弃电磁竞速组的比赛了。

开始搞双车了？

作者: 漫漫征途 时间: 2017-7-3 03:14

守夜人发表于 2017-7-2 20:45
开始搞双车了？

。。。不搞双车，太菜

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-7-7 15:54
努力过就好

作者: 守夜人 时间: 2017-7-7 21:58

じ～凝眸处发表于 2017-7-7 15:54
努力过就好

嗯嗯，尽力

作者: 616775755 时间: 2017-7-11 15:25

じ～凝眸处发表于 2017-7-7 15:54
努力过就好

老哥，我们现在用新C跑双车，现在感觉新C太大了，想换A车了。想加个好友请教请教，日本赛区的。方便加个好友吗？口你急哇

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-7-11 17:01

616775755 发表于 2017-7-11 15:25
老哥，我们现在用新C跑双车，现在感觉新C太大了，想换A车了。想加个好友请教请教，日本赛区的。方便加个 ...

我日..... 日本赛区 ··· 你别骗我，我可上过学。日本不玩飞卡

作者: Προμηθε 时间: 2017-7-11 23:46
我顶

作者: 残火·燎原 时间: 2017-7-12 12:11
赞一个

作者: mcw2 时间: 2017-7-14 16:23
今年我们学校第一次参加也是各种心酸啊明天就要去比赛了路障还没有搞定求解啊

作者: 从东莞来的 时间: 2017-7-14 16:39
啥玩意！！！

作者: Hodor 时间: 2017-7-14 17:01

:):):):):)

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)