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标题: 请教各位大侠，电机速度是怎样给定的 [打印本页]

作者: m254366401 时间: 2011-4-24 11:28
标题: 请教各位大侠，电机速度是怎样给定的
本人是摄像头组，初次参赛，望各位大侠给予指导。
PID控制算法里有个参数叫做目标速度，小女子也就理解成为给定速度，但是不知道这个速度是怎样给定的，是给一个固定值吗？这样还算一个闭环系统了么，我觉得不是给定一个固定值那么简单，又查阅了很多模糊控制的资料，可是上面基本没提到电机给定速度这一块。到底电机速度是怎样给定的呢，，T T。。
小女子已经纠结这一块将近一周了，望各路神仙，各位高手给予帮助啊！！谢谢各位了！~

作者: qvsx100 时间: 2011-4-27 11:18
顶一个，同求！

作者: 天涯一刀宇 时间: 2011-5-4 14:13
预定值自己设的个人意见

作者: wangsh11 时间: 2011-5-4 23:25
如果不用编码器还可以用pid吗？或者开环的pid咋样啊？跪求。。。

作者: Dela 时间: 2011-5-8 19:15
由路况给定

作者: sonwendi 时间: 2011-5-8 19:41
由路况，弯道速度小，直道速度大，而且弯道速度是经过很多次闭环调试后确定的最佳值。

作者: tiedongjie 时间: 2011-5-13 16:16
给个脉冲个数，就是你用编码器测出来的那种

作者: lutwb 时间: 2011-5-14 09:34
根据转弯角度确定

作者: 鬼打墙 时间: 2011-5-14 09:36
准备尝试动态给定

作者: 创业馨 时间: 2011-5-14 09:45
同求

作者: jiangjie1229 时间: 2011-5-14 10:57
给定就是你期望的速度，根据路况设定你的期望速度

作者: 李浩 时间: 2011-5-14 19:26
不同的路况给不同的速度值，先判断路况，再给定速度。

作者: 天——云 时间: 2011-5-16 17:20
pid只是做偏差控制，速度都是给定的或者通过数学模型计算出来最优速度给pid进行整定

作者: 5hxsan 时间: 2011-5-20 20:19
很多技术报告上都有提到，看下就行。

作者: flymanchen 时间: 2011-5-23 09:31
给定的是你所期望的，就是你实际测（算）出来的，编码器给的是实际的，然后求出它们的偏差，进而控制！

作者: fn654 时间: 2012-12-11 18:15
看看

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