智能车制作

标题: 调了一个多月了,晒晒速度上不去的魔兔。。。。 [打印本页]

作者: zqs3328729    时间: 2017-6-15 18:12
标题: 调了一个多月了,晒晒速度上不去的魔兔。。。。
机械改了好几版,最后从电池堆里挑出来了一块超轻的电池,然后整车重量被我控制在了750g-760g之间,感觉已经极致的轻了。。。本来想再画快更小的板子的,但是没时间画了。。。速度卡在2米出头怎么都上不去了。。。起跑加速到预定速度的过程中前倾很厉害,造成前瞻很近,速度快的话容易冲出赛道,速度正常之后就好多了,但是这个加速过程大概要几秒钟,很不爽。。。另外速度过快的话,比如我试过大概2米3左右的速度的时候,前面的电池因为前倾的厉害就快碰地了,因此速度完全上不去,不知道怎么解决这问题。。。另外发现小车在跑前几圈的生活还是很稳定的,但是越跑越不稳定了,摩擦力这个是没问题的,很足,就是不知道为啥不能一直稳定下去。。。另外上坡的话直立如果很硬的话根本上不去,一碰坡道就跪,非常软才能上去,成功率还不大,,而且速度不能快也不能慢,简直愁人。。。下坡之后速度也不能很好的抑制,速度根本减不下来,而且车还会弹起来,难道是因为车太轻了。。。另外弯道的时候车最容易不稳定。。。。。唉。。直立真难啊= =

作者: zqs3328729    时间: 2017-6-15 18:19
图片太大还上传不了= =
作者: 叔丁基锂    时间: 2017-6-15 23:56
好精致的车子!能请教一下你的轮子怎么处理的么
作者: zqs3328729    时间: 2017-6-16 08:44
叔丁基锂 发表于 2017-6-15 23:56
好精致的车子!能请教一下你的轮子怎么处理的么

填海绵,然后用胶封,101,502,白乳胶,硅胶等等好多种,都可以,就是别用AB胶。。

作者: zqs3328729    时间: 2017-6-16 08:44
叔丁基锂 发表于 2017-6-15 23:56
好精致的车子!能请教一下你的轮子怎么处理的么

精致有啥用啊。。跑不快啊。。。

作者: 叔丁基锂    时间: 2017-6-16 09:08
zqs3328729 发表于 2017-6-16 08:44
精致有啥用啊。。跑不快啊。。。

我现在是摩擦不够,这胎又软化不下去的样子,你的胎是磨的么?

作者: 々律°~    时间: 2017-6-16 15:01
控制没做好,一直改机械有啥用。。2.6以下不用对机械太求精
作者: 々律°~    时间: 2017-6-16 15:01
控制没做好,一直改机械有啥用。。2.6以下不用对机械太求精
作者: zqs3328729    时间: 2017-6-16 15:25
机械是根本啊,机械调好了,才能安心调程序跟参数,不然的话就要用程序去弥补机械的缺陷了,得不偿失
作者: zqs3328729    时间: 2017-6-16 15:26
々律°~ 发表于 2017-6-16 15:01
控制没做好,一直改机械有啥用。。2.6以下不用对机械太求精



机械是根本啊,机械调好了,才能安心调程序跟参数,不然的话就要用程序去弥补机械的缺陷了,得不偿失


作者: 々律°~    时间: 2017-6-16 18:27
你所描述的问题都需要用程序去解决,而不是机械。
作者: DataSheep    时间: 2017-6-16 18:36
这个车不像只能跑两米出头的车啊  
作者: DataSheep    时间: 2017-6-16 18:37
不过杆好像有点细长了  
作者: kyx1996616    时间: 2017-6-16 23:57
楼主垫了几层海绵,至少有3层吧。。我车子套两个轮胎就很难安装了。可有什么技巧啊
作者: zqs3328729    时间: 2017-6-17 00:54
々律°~ 发表于 2017-6-16 18:27
你所描述的问题都需要用程序去解决,而不是机械。

唉,我也知道程序有问题。。我所描述的也都是程序问题,不过第一次做直立。。真心的不会调。。机械我也只是花了几天时间弄的,大部分时间还是在调参数跟程序。。然而根本改不好。。现在越调越不稳了。。。直立好难啊

作者: zqs3328729    时间: 2017-6-17 00:56
kyx1996616 发表于 2017-6-16 23:57
楼主垫了几层海绵,至少有3层吧。。我车子套两个轮胎就很难安装了。可有什么技巧啊

2层,一层原装的,一层当初买显卡的时候盒子里附带的很软的薄海绵。。。。😓

作者: zqs3328729    时间: 2017-6-17 00:58
DataSheep 发表于 2017-6-16 18:37
不过杆好像有点细长了

特意用的细杆,然后2个斜拉杆固定,而且还都是热熔胶固定的。。不过还挺结实,撞过几十次了,就撞掉过1次,还不会断。。。

作者: 一生痴绝处    时间: 2017-6-17 09:58
为什么不用AB胶呢?我恰巧买了,还没用,之前用了密封硅胶,但是发现会裂开。。。
作者: znjqr    时间: 2017-6-17 11:32
楼主威武,强烈支持……

作者: zqs3328729    时间: 2017-6-17 11:32
一生痴绝处 发表于 2017-6-17 09:58
为什么不用AB胶呢?我恰巧买了,还没用,之前用了密封硅胶,但是发现会裂开。。。

因为还在前期调试阶段,没到最后封车。。所以不想用AB胶。。热熔胶目前足够了,杆子轻,没问题。。

作者: zqs3328729    时间: 2017-6-17 11:44
一生痴绝处 发表于 2017-6-17 09:58
为什么不用AB胶呢?我恰巧买了,还没用,之前用了密封硅胶,但是发现会裂开。。。

再加上摄像头只有不到几克重,那么轻,用热熔胶还有一定的弹性,撞击的时候对摄像头的冲击力可以减小很多,个人感觉比较方便前期的调试,如果想更改结构,也方便

作者: 智能首席执行官    时间: 2017-6-17 16:43
加速前倾是不是直立太软了
作者: zqs3328729    时间: 2017-6-17 19:20
智能首席执行官 发表于 2017-6-17 16:43
加速前倾是不是直立太软了

不能软吗,我的直立特别软,为了上坡道才这样的,我试过硬直立,感觉非常不稳定,稍微受点较大的冲击立马就乱蹿了。。。还是说我硬直立没调好吗。。。。

作者: jingjiAlex    时间: 2017-6-17 23:07
可以可以,我一直觉得我E车790g很轻了

作者: Hay999    时间: 2017-6-17 23:40
你们车子750g-760g?D车就个重量不错了
作者: Hay999    时间: 2017-6-17 23:42
杆子那个前倾角可变太小了 零点到你前面压到最大 太小了速度也上不去 我们也是不断在调杆子
作者: zqs3328729    时间: 2017-6-18 11:58
Hay999 发表于 2017-6-17 23:42
杆子那个前倾角可变太小了 零点到你前面压到最大 太小了速度也上不去 我们也是不断在调杆子

感觉杆子那样挺好的啊。。。2米1、2的时候杆子基本是直立的了,2米3、4会往前倾3-5度。
作者: zqs3328729    时间: 2017-6-18 12:01
Hay999 发表于 2017-6-17 23:42
杆子那个前倾角可变太小了 零点到你前面压到最大 太小了速度也上不去 我们也是不断在调杆子

主要是速度太快的话,前面的电池就会触地,我电池已经往上抬了好几次了,还是不行

作者: 光电1233    时间: 2017-6-19 21:59
楼主有遇到,弯道加速的情况吗,我左拐正常,右拐总是加速。感觉6050装的很正,我也是D车。
作者: zqs3328729    时间: 2017-6-20 10:31
光电1233 发表于 2017-6-19 21:59
楼主有遇到,弯道加速的情况吗,我左拐正常,右拐总是加速。感觉6050装的很正,我也是D车。

直立车不就是弯道加速的吗。。。。。。。
作者: lmx10    时间: 2017-7-1 17:30
很精致,机械很好,楼主你的  单片机画哪了
作者: zqs3328729    时间: 2017-7-2 11:54
lmx10 发表于 2017-7-1 17:30
很精致,机械很好,楼主你的  单片机画哪了

在背面
作者: 朱成宙    时间: 2017-7-2 15:44
我们的车也有相同的问题,有木有大神可以说的详细一点

作者: 朱成宙    时间: 2017-7-2 15:46
可不可以说的详细一点,大神,我们的车也有相同的问题


作者: 朱成宙    时间: 2017-7-2 15:46
可不可以说的详细一点,大神,我们的车也有相同的问题


作者: 黎明_IQoK2    时间: 2017-8-30 20:23
今年做直立车,能不能加个好友1091907530讨教学习






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