智能车制作

标题: 直立摄像头过圆环 [打印本页]

作者: a838690    时间: 2017-6-4 22:33
标题: 直立摄像头过圆环
目前用的识别圆环思路是,先判断前30行数据有没有出现纯白的,即双边丢线情况,然后为了和十字区分开,再判断前方有没有黑块。如果有即认为识别到圆环。然后问题来了吗,识别到圆环之后,我直接给了个偏差打角。按道理来讲应该左拐进去,然后清空标志位,继续用之前的求偏差算法获取偏差在环内打角。可是给了偏差后,车直接就开始前后剧烈摆动了,有转向趋势,但是车就跑飞了。求大佬解惑

作者: DataSheep    时间: 2017-6-5 22:13
最好是识别到圆环后补线  直接打角的持续时间不好确定  
作者: a838690    时间: 2017-6-12 14:11
DataSheep 发表于 2017-6-5 22:13
最好是识别到圆环后补线  直接打角的持续时间不好确定

持续时间我用的是当再次检测到双边线的时候,才恢复正常打角。

作者: a838690    时间: 2017-6-12 14:18
DataSheep 发表于 2017-6-5 22:13
最好是识别到圆环后补线  直接打角的持续时间不好确定

但是出环我推着上赛道的话 倒挺正常,一旦跑起来就不行了


作者: 995346855    时间: 2017-6-29 16:39
解决了吗 我之前遇到这个问题  是圆环标志位清除的时机不对
作者: 995346855    时间: 2017-6-29 16:39
解决了吗 我之前遇到这个问题  是圆环标志位清除的时机不对




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2