智能车制作

标题: 电磁直道入弯 [打印本页]

作者: zhaojiawen1996 时间: 2017-6-4 18:09
标题: 电磁直道入弯
本帖最后由 zhaojiawen1996 于 2017-6-4 18:10 编辑

我在弯道中分了如图三段进行控制，但是在过弯的时候，有一个地方就是图中红点总是有一个前轮压到黑色边届，也就是路肩所在位置，调了好久也没能达到很好的效果，大家有什么好的方法，还请指教[attach]90874[/attach]

作者: eagle丶 时间: 2017-6-4 21:14
速度如何~？

作者: wjjjb 时间: 2017-6-5 08:01
若不附上视频，难以解决问题！

作者: 13844237109 时间: 2017-6-6 18:47
支持楼上，来段视频

作者: 喝茶的宠物猪 时间: 2017-6-6 20:34
要么速度快了，要么p值调小了

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)