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标题: 电机PID调节中出现的问题 [打印本页]

作者: 赵古今 时间: 2011-4-23 22:08
标题: 电机PID调节中出现的问题
最近又遇到了一个问题，很是纠结啊，我的电机的PID参数无论怎么调都上不了坡道，会是什么问题，我的电机的频率是5KHZ，测速电机的中断时间是1ms一次，有经验的传授下，谢了！

作者: 薛耳首 时间: 2011-4-25 17:10
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作者: 赵古今 时间: 2011-4-27 23:47
垃圾

作者: justbeatit 时间: 2011-5-16 14:44
回复 2# 薛耳首

老兄你搞嘛呢！
我们都是良民，不抽烟的！！！

作者: 帅得罚款 时间: 2012-6-5 18:57
控制周期太短了！

作者: yyx9081 时间: 2012-7-7 20:44
你知道电机PID 的传递函数么？？

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