智能车制作

标题: 大家快来看看 [打印本页]

作者: 562944207 时间: 2017-5-26 16:26
标题: 大家快来看看
大家有没有遇到在入Q弯的时候，舵机打角会一会大，一会小，这个是什么原因引起的，多半是因为数据吧，但是不知道大家遇到的时候怎么去解决的？

作者: xhx331153066 时间: 2017-5-26 16:50
不懂帮顶

:lol:lol

作者: scglyh 时间: 2017-5-26 17:01
光电还是电磁啊

作者: 杰-Jack 时间: 2017-5-26 17:56
哦哦

作者: 一个人的浮屠 时间: 2017-5-26 18:02

:lol:lol:lol:lol:lol

作者: 天空_SN1oY 时间: 2017-5-26 19:15
说清楚啊

作者: yulinlin 时间: 2017-5-26 19:34
可能是P值调的不合适吧

作者: 2585341750 时间: 2017-5-26 20:02
出现这种情况，适合搭一个圆环在里面转调，外面的输入是不怎么变化的，基本不用考虑微分项，问题可能出现的原因并不固定，前瞻，kp，机械……说明车在稳态的时候控制不好

作者: 彩色胸毛 时间: 2017-5-26 20:06

:):):):):)

作者: kyx1996616 时间: 2017-5-26 21:08
........................................

作者: 何林 时间: 2017-5-26 21:16
额来看看

作者: WorldLY 时间: 2017-5-26 22:16
有，我也遇到了
，应该是丢线了，
正在解决这个问题

作者: xingers 时间: 2017-5-26 22:59
入弯时太内切了吧

作者: 大逗比 时间: 2017-5-27 08:37
和你的数据有很大的问题，做车首先把传感器的值采稳

作者: xia_ylxia 时间: 2017-5-27 15:28
如果是光电组的话是因为摄像头丢线了需要补线电磁组不清楚

作者: 辰廼星 时间: 2017-5-27 15:48
如果是电磁B的话。。感觉可能是机械问题吧。。

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-5-27 16:43
上个视频看看

作者: UPC_AE86 时间: 2017-5-27 22:07
不太明白什么意思

作者: 晴天Munited 时间: 2017-5-28 00:07
路过

作者: pear123456 时间: 2017-5-28 16:24
偏差处理不连续

作者: 790301267 时间: 2017-5-28 16:35
表示表达不清晰

作者: 小祥祥做车车 时间: 2017-5-29 12:58
666666

作者: Traverlcq 时间: 2017-5-29 12:59
帮顶

作者: 智能首席执行官 时间: 2017-5-29 18:16
是摄像头还是电磁

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-5-31 11:06
那个组啊？？

作者: 562944207 时间: 2017-7-12 10:16

WorldLY 发表于 2017-5-26 22:16
有，我也遇到了
，应该是丢线了，
正在解决这个问题

现在这个问题解决了吗？

作者: for_the_girl_kn 时间: 2017-7-12 15:07
帮顶....

作者: longxiaozhi 时间: 2017-7-12 15:15
应该是车PD值调的不好的问题吧。或者是采集上的问题，要么就是轮胎摩擦问题

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