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标题: 【视频】感觉C车已经提不上去速了 [打印本页]

作者: 萌小凡 时间: 2017-5-23 13:09
标题: 【视频】感觉C车已经提不上去速了
http://www.bilibili.com/video/av10767211/
优酷广告太多，传的B站。http://www.bilibili.com/video/av10767211/

作者: 叔丁基锂 时间: 2017-5-25 08:43
蒙先生666

作者: 铝、不想生锈 时间: 2017-5-25 09:54
早点加路肩吧

作者: xia_ylxia 时间: 2017-5-25 10:18
速度多大呀感觉好快呀

作者: 2585341750 时间: 2017-5-25 13:31
楼主追的番真多，收藏夹还是挺健康的

作者: 六步上篮 时间: 2017-5-25 21:17
圆环是不稳定吗

作者: 萌小凡 时间: 2017-5-25 21:34

铝、不想生锈发表于 2017-5-25 09:54
早点加路肩吧

准备加了，不过问题应该不大

作者: 萌小凡 时间: 2017-5-25 21:35

六步上篮发表于 2017-5-25 21:17
圆环是不稳定吗

只铺了一个环，所以只能一圈左一圈右来测试圆环算法好不好使😂

作者: 萌小凡 时间: 2017-5-25 21:36

2585341750 发表于 2017-5-25 13:31
楼主追的番真多，收藏夹还是挺健康的

多调车，少开车233

作者: 萌小凡 时间: 2017-5-25 21:37

xia_ylxia 发表于 2017-5-25 10:18
速度多大呀感觉好快呀

在3米到3米1之间波动

作者: 祝建 时间: 2017-5-26 09:11
楼主差速怎么做的求思路

作者: 萌小凡 时间: 2017-5-26 09:51

祝建发表于 2017-5-26 09:11
楼主差速怎么做的求思路

通过图像偏差算啊，但是效果其实不是很好，弯道速度快了之后还是会跳轮子，差得太多过弯速度又会很慢。

作者: Xianyu 时间: 2017-5-26 20:21
！！！！！

作者: Dema 时间: 2017-5-27 04:38
你关于圆环的处理能给我看看吗？

作者: 萌小凡 时间: 2017-5-27 08:54

Dema 发表于 2017-5-27 04:38
你关于圆环的处理能给我看看吗？

回头再开个贴说圆环吧

作者: 疯疯疯 时间: 2017-5-27 09:32
多快了应该还能提

作者: guozj 时间: 2017-5-28 12:16
楼主电机PID怎么调的为什么我调不明白啊

作者: 18120775870 时间: 2017-5-29 00:20
问题很多呀。首先弯道走线就不是很理想，其次直道这么多，3米左右并不快，然后S型弯道走线没有处理，直道上明显车子在抖动，肯定有问题。这样的车子，并没有多快，没有国一水平

作者: 萌小凡 时间: 2017-6-2 11:07

18120775870 发表于 2017-5-29 00:20
问题很多呀。首先弯道走线就不是很理想，其次直道这么多，3米左右并不快，然后S型弯道走线没有处理，直道上 ...

大佬说的对啊，现在问题很多

作者: 萌小凡 时间: 2017-6-2 11:08

guozj 发表于 2017-5-28 12:16
楼主电机PID怎么调的为什么我调不明白啊

我的pid波形惨不忍睹。。

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