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标题: 电磁丢线问题 [打印本页]

作者: 3AM 时间: 2017-5-21 10:14
标题: 电磁丢线问题
请问大神们如图右弯道，当到弯道中间时会打反角，但是左弯道不会出现这种情况？？？
我加了点丢线处理，就是当电感值小于某个值时就保持上次的偏差。

作者: 3AM 时间: 2017-5-21 10:25
自己帮顶一下，右弯道才会出现这种

作者: lele_JxIY6 时间: 2017-5-21 13:56
前瞻多长？丢线直接打死

作者: 3AM 时间: 2017-5-21 16:07

lele_JxIY6 发表于 2017-5-21 13:56
前瞻多长？丢线直接打死

好的我去试试

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-5-22 08:07
可以看看竖直电感会有新的发现

作者: 3AM 时间: 2017-5-22 09:52

じ～凝眸处发表于 2017-5-22 08:07
可以看看竖直电感会有新的发现

恩恩现在也有想法采用竖直电感正在等新的板子

作者: 守夜人 时间: 2017-5-23 12:28
你是不是先检测左边或者右边
if（zuo<=fazhi）{
}else{
}

作者: 3AM 时间: 2017-5-23 13:35

守夜人发表于 2017-5-23 12:28
你是不是先检测左边或者右边
if（zuo

我是左边或者右边小于---- 判断为错误，然后处理的

作者: 天空_SN1oY 时间: 2017-5-23 15:31
打死是因为你的左边受到相邻赛道的电磁影响，导致左边的电感值大于右边的电感值，是不是这样？

作者: 守夜人 时间: 2017-5-23 18:20

3AM 发表于 2017-5-23 13:35
我是左边或者右边小于---- 判断为错误，然后处理的

如果两边都丢线，先if左边的电感，那就永远是。。。。你懂的

作者: 3AM 时间: 2017-5-23 21:19

天空_SN1oY 发表于 2017-5-23 15:31
打死是因为你的左边受到相邻赛道的电磁影响，导致左边的电感值大于右边的电感值，是不是这样？

恩恩这是很重要的一个原因

作者: 天空_SN1oY 时间: 2017-5-24 10:49

3AM 发表于 2017-5-23 21:19
恩恩这是很重要的一个原因

如果这个问题解决，那么不就可以防止反打了

作者: znjqr 时间: 2017-5-24 11:28
强烈支持楼主ing……

作者: yangcj_KmPno 时间: 2017-5-25 21:15
我也遇到这个问题，求大佬现身解决，我是if丢线，判断左大还是右大，左大进入左丢线判断，然后对应着进行赛道识别，有时候也会出现这种突然打反角的情况。

:'(:'(

作者: 5698740 时间: 2017-6-2 11:21
竖直电感怎么弄得

作者: 筱萌同学 时间: 2017-10-23 18:58
如何实现这一功能呢：就是当电感值小于某个值时就保持上次的偏差。有程序吗？

作者: 仰望天_cqyZt 时间: 2017-10-24 00:44
多加几个限制条件就可以完全避免了。趴在赛道分析一波，两天就能完全解决

作者: 骑白马的猪八戒 时间: 2017-11-27 14:28
用上位机是个不错的选择

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