智能车制作
标题:
电磁组电机闭环
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作者:
ICANDO1T
时间:
2017-5-20 15:26
标题:
电磁组电机闭环
小弟现在对于闭环的匀速搞不懂,采集到脉冲数,怎么让小车匀速行驶那 找设定的脉冲和采集的脉冲的偏差和占空比的关系么 。求资料和大神 。好人一生平安~~~~·
作者:
じ~凝眸处
时间:
2017-5-20 15:53
http://www.znczz.com/thread-264685-1-1.html
可以看看 , 希望有帮助 自己的心得
作者:
ICANDO1T
时间:
2017-5-20 16:33
じ~凝眸处 发表于 2017-5-20 15:53
http://www.znczz.com/thread-264685-1-1.html 可以看看 , 希望有帮助 自己的心得
谢谢飞哥!~
作者:
yangcj_KmPno
时间:
2017-5-25 21:21
じ~凝眸处 发表于 2017-5-20 15:53
http://www.znczz.com/thread-264685-1-1.html 可以看看 , 希望有帮助 自己的心得
前辈,我是电磁组的小学弟,现在我遇到个问题,就是我舵机PD如何改变值,都变化不大。我是用固定值然后结合PD让他转弯的。我在自己学校的赛道可以跑,去到比赛会不会GG啊。。。前辈求指教一下下。
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