智能车制作

标题: 直立车左右十字不对称 [打印本页]

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作者: melman    时间: 2017-5-17 17:50
标题: 直立车左右十字不对称
传感器mpu6050
车模   新d车

寻线上是对称的，转向pd, 用了偏差微分，也用了陀螺仪。上电首先采集陀螺仪零点。
速度低时没毛病，稍微快点就体现出来了。

原因还在排查中。
fighting

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作者: melman    时间: 2017-5-17 17:52
顶顶顶

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作者: 大王123    时间: 2017-5-17 21:27
楼主不放个视频出来看看？

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作者: melman    时间: 2017-5-18 04:38
http://v.youku.com/v_show/id_XMjc3MDc5NDQ4MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

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作者: melman    时间: 2017-5-18 04:41

大王123 发表于 2017-5-17 21:27
楼主不放个视频出来看看？

已传, 等待大佬的指导

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作者: melman    时间: 2017-5-18 04:43

melman 发表于 2017-5-18 04:38

http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... j.8428770.3416059.1

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作者: 2585341750    时间: 2017-5-18 04:58


刷夜调车？看起来很快啊……

加油

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作者: xia_ylxia    时间: 2017-5-18 09:47
跑的挺快的呀

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作者: melman    时间: 2017-5-18 11:32

2585341750 发表于 2017-5-18 04:58
刷夜调车？看起来很快啊……

加油

把妹子的节能车跑起来咯＠(￣-￣)＠

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作者: melman    时间: 2017-5-18 11:33

xia_ylxia 发表于 2017-5-18 09:47
跑的挺快的呀

路径不行，卡了路肩就死

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作者: 缘忆海韵    时间: 2017-5-18 11:45
42m赛道，14s跑完，至少3m/s，即使有坡道这个速度也是国特的速度了吧，至少123名跑不掉

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作者: 20143074    时间: 2017-5-18 11:50
666666

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作者: 搬砖工    时间: 2017-5-18 12:36
老哥，我的十字是对称的，参数也对称

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作者: 搬砖工    时间: 2017-5-18 12:39
哇，竹神带我飞

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作者: melman    时间: 2017-5-18 12:56

缘忆海韵 发表于 2017-5-18 11:45
42m赛道，14s跑完，至少3m/s，即使有坡道这个速度也是国特的速度了吧，至少123名跑不掉

赛道37米吧, 没有那么长. 离国赛都还有距离哦

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作者: melman    时间: 2017-5-18 12:56

20143074 发表于 2017-5-18 11:50
666666

哪儿来的阿坝女司机~~

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作者: melman    时间: 2017-5-18 12:57

搬砖工 发表于 2017-5-18 12:36
老哥，我的十字是对称的，参数也对称

大神， 说出你的处理方法

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作者: 缘忆海韵    时间: 2017-5-18 13:04
看来今年西部赛区直立又要很凶残了，和第十届有一拼

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作者: melman    时间: 2017-5-18 13:34

缘忆海韵 发表于 2017-5-18 13:04
看来今年西部赛区直立又要很凶残了，和第十届有一拼

胸残··

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作者: xia_ylxia    时间: 2017-5-18 13:48

melman 发表于 2017-5-18 11:33
路径不行，卡了路肩就死

都一样  一碰到路肩就走不了 死在那里

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作者: melman    时间: 2017-5-18 13:54

xia_ylxia 发表于 2017-5-18 13:48
都一样  一碰到路肩就走不了 死在那里

然后再那里蹭蹭或者旋转，然后go die

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作者: xia_ylxia    时间: 2017-5-18 13:57

melman 发表于 2017-5-18 13:54
然后再那里蹭蹭或者旋转，然后go die

反正我这边是一碰就死   没办法  还在调

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作者: 我0000y    时间: 2017-5-18 14:01
我的车经常复位，怕是要废了

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作者: melman    时间: 2017-5-18 14:04

xia_ylxia 发表于 2017-5-18 13:57
反正我这边是一碰就死   没办法  还在调

路径很重要，稳稳走中是王道

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作者: xia_ylxia    时间: 2017-5-18 15:03

melman 发表于 2017-5-18 14:04
路径很重要，稳稳走中是王道

是的   这也是一个难点 目前还一直在调试阶段

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作者: melman    时间: 2017-5-18 21:00

我0000y 发表于 2017-5-18 14:01
我的车经常复位，怕是要废了

快去焊板->->

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作者: melman    时间: 2017-5-18 21:00

xia_ylxia 发表于 2017-5-18 15:03
是的   这也是一个难点 目前还一直在调试阶段

加油, 继续查问题

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作者: melman    时间: 2017-5-18 23:27
问题还是找到了, camera被摔歪了·····

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作者: 2585341750    时间: 2017-5-18 23:38
再上一波调完摄像头以后的视频？

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作者: 竹鱼。    时间: 2017-5-22 15:56
骚竹最棒

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作者: Traverlcq    时间: 2017-5-22 17:01

melman 发表于 2017-5-17 17:52
顶顶顶

楼主 车子能做到匀速吗？

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作者: melman    时间: 2017-5-23 08:02

Traverlcq 发表于 2017-5-22 17:01
楼主 车子能做到匀速吗？

不能, 直立匀速太难

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作者: melman    时间: 2017-5-23 08:03

竹鱼。 发表于 2017-5-22 15:56
骚竹最棒

板子迷之复位, 我也很绝望啊。

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作者: Traverlcq    时间: 2017-5-23 19:33

melman 发表于 2017-5-23 08:02
不能, 直立匀速太难

恩恩 总是会达不到

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