智能车制作

标题: 圆环减速求指导 [打印本页]

作者: QZMASE 时间: 2017-5-17 12:20
标题: 圆环减速求指导
本人新C进圆环按照正常速度的话，有两个轮子会冲到中间的黑色圆圈
但是现在已经写成检测到圆环就直接关电机，置0，可还是会有轮子踩到中间的黑色圆圈
难道我只能写成电机反转，听说这样会电机伤害很大，不想这么写
求助各位大佬有什么好意见可以借鉴借鉴的

作者: 夏末初秋 时间: 2017-5-17 19:10
几米了，置零都不行？

作者: QZMASE 时间: 2017-5-19 12:24

夏末初秋发表于 2017-5-17 19:10
几米了，置零都不行？

2.5，主要是因为我们圆环的预判性有点滞后了

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)