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标题: 关于偏差如何使用 [打印本页]

作者: 林hua1234    时间: 2017-5-15 23:49
标题: 关于偏差如何使用
各位大佬,请问你们偏差求出来后如何使用,偏差求得方法有差比和,倒数差、中间电感计算差值。最简单的就是带入普通PD,但是感觉直接这样的话效果不会很好,请问还有其他什么方法吗?求指教

作者: Diamond    时间: 2017-5-18 08:59
四电感,差比和算法
作者: Diamond    时间: 2017-5-18 09:01
四电感,差比和,你可以把位置分成0到180度,计算舵机打角

作者: 林hua1234    时间: 2017-5-21 12:33
Diamond 发表于 2017-5-18 09:01
四电感,差比和,你可以把位置分成0到180度,计算舵机打角

代入PD吗





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