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标题: 纪念做车的日子，旧C匀速3米2视频发送 [打印本页]

作者: 18120775870 时间: 2017-5-15 20:41
标题: 纪念做车的日子，旧C匀速3米2视频发送
本帖最后由 18120775870 于 2017-5-15 20:47 编辑

旧C匀速3米2，感觉新C很强，可以至少3米5匀速的样子http://v.youku.com/v_show/id_XMjc2NjM0ODg5Ng==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

http://v.youku.com/v_show/id_XMjc2NjM0ODg5Ng==.html?firsttime=29

作者: 13872770761 时间: 2017-5-15 21:11
666666

作者: cankun1314 时间: 2017-5-15 21:12
很快很快

作者: 2585341750 时间: 2017-5-15 21:12
6666666

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-5-15 21:12
6666666

作者: 13872770761 时间: 2017-5-15 21:15
过弯很特别

作者: 八级大狂风 时间: 2017-5-15 22:01
太吊了

作者: 大逗比 时间: 2017-5-16 08:47
还是主动差速爽，弯道瞬过

作者: 六步上篮 时间: 2017-5-16 09:25
真心牛

作者: 18120775870 时间: 2017-5-16 10:43
12345

作者: 18120775870 时间: 2017-5-16 10:45
本帖最后由 18120775870 于 2017-5-16 10:49 编辑

111111

作者: 18120775870 时间: 2017-5-16 10:48
坡道有降速处理（调试保护车），走线有所保留，不要意思，大家懂得

作者: AmaZzzing 时间: 2017-5-16 17:04
厦大大神

作者: UPC_AE86 时间: 2017-5-16 19:51
膜拜

:o:o:o:o

作者: 夏沫Shannon 时间: 2017-5-17 20:35
可以分享下你弯道和十字的处理程序吗？最近一直卡到这里，拜托啦2430990510@qq.com

作者: eagle丶 时间: 2017-5-17 21:09
用的CCD？

作者: 18120775870 时间: 2017-5-17 21:11

夏沫Shannon 发表于 2017-5-17 20:35
可以分享下你弯道和十字的处理程序吗？最近一直卡到这里，拜托啦

上一届我用的ccd，我是交叉摆放的，给了也用不了把。十字处理也很简单的。毕竟只是ccd

作者: 18120775870 时间: 2017-5-17 21:12

eagle丶发表于 2017-5-17 21:09
用的CCD？

上一届还是右ccd这个组别的

作者: susutoptom 时间: 2017-5-17 21:16
可以啊大神

作者: 18120775870 时间: 2017-5-17 21:48

18120775870 发表于 2017-5-17 21:11
上一届我用的ccd，我是交叉摆放的，给了也用不了把。十字处理也很简单的。毕竟只是ccd

交叉摆放不会丢线的，所以十字也就丢一会

作者: xuzehong 时间: 2017-5-18 01:13
还跟学弟吐槽说这是谁啊，点开视频后。。。。

作者: kyx1996616 时间: 2017-5-18 12:53
请问楼主差速怎么调的啊，过弯好流畅啊

作者: 支点305 时间: 2017-5-18 18:19
可以可以，相当流畅

作者: 奋斗的小强 时间: 2017-5-18 19:22
666666

作者: 夏沫Shannon 时间: 2017-5-19 19:29

夏沫Shannon 发表于 2017-5-17 20:35
可以分享下你弯道和十字的处理程序吗？最近一直卡到这里，拜托啦

就是想看下思路，可以吗？谢谢啦

作者: 18120775870 时间: 2017-5-19 19:36

夏沫Shannon 发表于 2017-5-19 19:29
就是想看下思路，可以吗？谢谢啦

代码是不可能给的，智能车这个比赛都没有人真正开源过，对学校也是没法交代的。可以交流思路，不可能直接给代码的。
我是交叉CCD，所以弯道不会丟线，一定有一个CCD是在赛道中的，所以没有处理。十字的话，分为预判和再判的过程。扩展就预判，全白就判，虽然基本全白只有10cm左右。所以处理起来稍微低通一下就好了。

作者: 夏沫Shannon 时间: 2017-5-19 20:45
嗯嗯，理解。想请教下十字是不是应该分斜入和正入，这样又该怎么补线呢，因为有畸变，所以用斜率一直补得不对，请问你有什么高见吗？还有玩到提取炒股来的中线不连续，所以速度一上去车就跑到外面去了，这种情况该怎么办呢，请赐教哈

作者: 18120775870 时间: 2017-5-20 02:20

夏沫Shannon 发表于 2017-5-19 20:45
嗯嗯，理解。想请教下十字是不是应该分斜入和正入，这样又该怎么补线呢，因为有畸变，所以用斜率一直补得不 ...

我只是ccd。所以弯道交叉线不会丢线，而且偏差连续，如果是横向的话，个人觉得直接丢边用单边补线就好了。至于实际效果拐到外面，速度控制应该有问题。如果没问题，那就是加减速没写好，如果没加减，就是车子本来就到不了。然后十字，后来让学妹学弟写了一个CCd的识别，发现其实只要摆放前瞻差不多，其实识别容易。十字识别我分了很多种。但是国赛也就用到一种而已。。所以不用写太复杂

作者: qz343270272 时间: 2017-5-29 09:46
求楼主过弯速度控制思路，差速和舵机配合，路径在手推的时候，内切得多少。

作者: 天使之asd 时间: 2017-5-29 10:22

老板主动差速咋搞的啊

作者: 流星下的誓言 时间: 2017-5-29 21:06
想看看你们尾翼侧漂的视频，有吗？

作者: 18120775870 时间: 2017-5-31 10:24

qz343270272 发表于 2017-5-29 09:46
求楼主过弯速度控制思路，差速和舵机配合，路径在手推的时候，内切得多少。

过弯速度控制：差速就是简单差速，方向控制使用模糊控制吧，可以调节比较多的情况，路径手推
绝逼是推出去非常多的。

作者: 18120775870 时间: 2017-5-31 10:25

天使之asd 发表于 2017-5-29 10:22
老板主动差速咋搞的啊

就是百度就有的那种，差速这种东西，只要考虑一下电机的响应时间就好了。

作者: 18120775870 时间: 2017-5-31 10:26

流星下的誓言发表于 2017-5-29 21:06
想看看你们尾翼侧漂的视频，有吗？

尾翼侧漂？= =，我只有翻车，没有侧滑

作者: ggchasing 时间: 2017-6-2 21:31
这么快速度过弯，好奇怎么不打滑呢？轮胎怎么处理呢？

作者: 夏沫Shannon 时间: 2017-6-3 14:51
请问你图像是怎么处理的

作者: 18120775870 时间: 2017-6-3 22:40

ggchasing 发表于 2017-6-2 21:31
这么快速度过弯，好奇怎么不打滑呢？轮胎怎么处理呢？

这速度还好，电机确实加不上去了。再提速也就这个样子。
不打滑的话，可能是CCD放的前瞻有65左右，轮胎的话，就是磨一磨，软化剂用一下，就好了。

作者: 18120775870 时间: 2017-6-3 22:41

夏沫Shannon 发表于 2017-6-3 14:51
请问你图像是怎么处理的

CCD组别，交叉线，摄像头也一样可以使用。

作者: lwb1207781941 时间: 2017-6-25 22:07
我想问下匀速调到多少才开始考虑加减速，差速，我现在弯道2M就会出现跳轮，再快就过不了了，有点迷茫，大神指点一二

作者: 何林 时间: 2017-6-29 14:11
66666

作者: SYAA 时间: 2017-6-30 15:20
楼主这么快，电机一周就得换一对吧

作者: SYAA 时间: 2017-6-30 15:21
楼主这么快，电机一周就得换一对吧

作者: 18120775870 时间: 2018-7-28 11:31
比赛日子还是好，工作真的蛮无聊

作者: 18120775870 时间: 2018-9-15 15:53
工作蛮无聊。做的一个个碎片的模块~很久之后才能设计整个项目的架构了

作者: 15178345165 时间: 2018-9-17 19:40
大佬1111

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