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标题: 车子跑时会倒转问题 [打印本页]

作者: 前瞻 时间: 2017-5-15 01:32
标题: 车子跑时会倒转问题
最近车子跑的时候会出现倒转的情况，开环闭环都会出现，老铁们有没有遇到同样问题的，支个招可否？？？？

作者: aytc100 时间: 2017-5-15 02:32
电机驱动的方向线松了吧

作者: 前瞻 时间: 2017-5-15 10:05

aytc100 发表于 2017-5-15 02:32
电机驱动的方向线松了吧

我将编码器拔下来开环跑试了试也会出现问题，感觉不像是方向线问题

作者: xywbzgand 时间: 2017-5-15 10:31
你应该讲清楚，出现倒转是在什么情况下，减速转弯？停车？还是其他？说清楚才好分析！不然乱猜，猜到啥时候去？

:lol:lol

作者: 前瞻 时间: 2017-5-15 12:34

xywbzgand 发表于 2017-5-15 10:31
你应该讲清楚，出现倒转是在什么情况下，减速转弯？停车？还是其他？说清楚才好分析！不然乱猜，猜到啥时候 ...

怎么说，电机倒转位置不固定，，时不时会出现一次

作者: pear123456 时间: 2017-5-15 18:34
我知道静电复位的时候可能会出现这种情况

作者: 前瞻 时间: 2017-5-15 20:05

pear123456 发表于 2017-5-15 18:34
我知道静电复位的时候可能会出现这种情况

静电复位是刚给主控上电的时候吗？？？

作者: 前瞻 时间: 2017-5-15 20:17
静电复位的现象是什么？？有没有发一个作为参考的我想看看我们的属不属于静电复位问题

作者: wxz1995 时间: 2017-5-15 20:51
我们车有时候突然倒车了，我感觉是信号线松了。

作者: 前瞻 时间: 2017-5-15 21:09

wxz1995 发表于 2017-5-15 20:51
我们车有时候突然倒车了，我感觉是信号线松了。

那你们加固信号线之后正常了吗？？？

我刚查了静电复位感觉有可能是静电复位但是不能确定现在正在给编码器接地

作者: pear123456 时间: 2017-5-15 21:35

前瞻发表于 2017-5-15 20:05
静电复位是刚给主控上电的时候吗？？？

静电复位：车子突然停下然后疯狂倒转那么一下，然后继续向前跑
解决办法：车模底盘贴铝膜然后通过导线接地，实在不行可以试试电机也贴铝膜接地

作者: 前瞻 时间: 2017-5-15 21:40

pear123456 发表于 2017-5-15 21:35
静电复位：车子突然停下然后疯狂倒转那么一下，然后继续向前跑
解决办法：车模底盘贴铝膜然后通过导线接 ...

对对对老铁说得对就是这个现象我现在试一试接地车子原本有铝膜

作者: wxz1995 时间: 2017-5-16 22:55

前瞻发表于 2017-5-15 21:09
那你们加固信号线之后正常了吗？？？

不大清楚，这个情况发生比较少，而且我们电机啥的都接铝箔了，板子下面也都用胶布粘了。

作者: 前瞻 时间: 2017-5-17 17:37

wxz1995 发表于 2017-5-16 22:55
不大清楚，这个情况发生比较少，而且我们电机啥的都接铝箔了，板子下面也都用胶布粘了。

那你们的车现在还有问题吗

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