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标题: 丢线 [打印本页]

作者: 233301565 时间: 2017-5-14 15:13
标题: 丢线
电磁车丢线后如何保持上次的偏差
求大神告知

作者: 林hua1234 时间: 2017-5-15 23:52
last_PWM=PWM
if(ADleft<20&&ADright<20)PWM=last_PWM

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