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标题: [求助]直立车速度稳不住 [打印本页]

作者: xcde2321 时间: 2017-5-10 01:17
标题: [求助]直立车速度稳不住
本人小萌新第一次做直立车，按照官网方案一步一步来，目前速度1m5多一点，但速度就是不太稳，转弯不稳也就算了，但在直道上也不稳，速度环用PI控制，加了积分限幅，但不管怎么调节，还是有较大波动。求各位提点建议

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