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标题: 电机闭环误差值有毛刺 [打印本页]

作者: shizun 时间: 2017-5-9 12:47
标题: 电机闭环误差值有毛刺
图上看的是设定值与脉冲值的差值，脉冲值观察是正常的但是差值瞬间达到大小跟设定值差不多，[attach]90579[/attach]，有没有遇到的，怎么解决的？谢谢

作者: QZMASE 时间: 2017-5-9 14:54
放弃吧，你调不出来的

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