智能车制作

标题: 电磁的丢线处理 [打印本页]

作者: csj_ERB6G    时间: 2017-5-9 00:31
标题: 电磁的丢线处理
我们的电磁车一旦丢线了,容易出现靠近赛道内的电感值比远离赛道的电感值小(目前是两个水平电感,识别路径),等于上一次的打角又容易冲出跑道,打死角又会导致转向不连续,那要怎么处理才比较好呢??
作者: じ~凝眸处    时间: 2017-5-9 08:04
:D   http://www.znczz.com/thread-264685-1-1.html   希望对你有帮助
作者: 天空_SN1oY    时间: 2017-5-9 14:53
不知楼主有没有这样考虑过,让两个值互换。
作者: csj_ERB6G    时间: 2017-5-11 19:45
天空_SN1oY 发表于 2017-5-9 14:53
不知楼主有没有这样考虑过,让两个值互换。

交换了的话,转向是对的,但是交换后舵机的打角不大,这种方法我试过了,反而问题更多
作者: 天空_SN1oY    时间: 2017-5-11 21:32
csj_ERB6G 发表于 2017-5-11 19:45
交换了的话,转向是对的,但是交换后舵机的打角不大,这种方法我试过了,反而问题更多

那你只有从根本解决了窜道问题。窜道前一个状态直接打死。这样呢  老铁

作者: wxz1995    时间: 2017-5-12 23:28
じ~凝眸处 发表于 2017-5-9 08:04
http://www.znczz.com/thread-264685-1-1.html   希望对你有帮助

大神,方便留个qq吗





欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2