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标题: 电磁请进，关于SD-5舵机的看法 [打印本页]

作者: 天空_SN1oY 时间: 2017-5-8 16:54
标题: 电磁请进，关于SD-5舵机的看法
一般的舵机默认频率50Hz，周期20ms。也就是说20ms舵机执行一次，如果给舵机 PWM 的中断5ms执行一次。那么是不是说四次中断内，只有一次有效的PWM ？如果改为周期10ms，是不是可以减少误判？

作者: 2585341750 时间: 2017-5-8 16:59
然而傻蛋5可以到300hz，虽然这并不能改变它是傻蛋的事实

作者: alexyzhov 时间: 2017-5-8 17:00
没区别，重装寄存器有buffer，写入的值重装的时候才会生效

作者: 天空_SN1oY 时间: 2017-5-8 17:24

alexyzhov 发表于 2017-5-8 17:00
没区别，重装寄存器有buffer，写入的值重装的时候才会生效

意思是每次中断的pwm都能执行？网上看到有人说，频率增大，力矩会变小？这两个有什么关系？

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