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标题: 圆环处理 [打印本页]

作者: yulinlin 时间: 2017-5-3 22:20
标题: 圆环处理
我是摄像头组的，在圆环上出了问题，本来打算进弯的时候利用中间采到黑线加上判断左右二个拐点，，然后分别用三个标志位判断给舵机打脚的，，黑线的标志位没有问题，，但是一在拐点加标志位就会出现舵机抖动但是不打角的情况，求大神指导一波。。。感激不尽。

作者: 马卓 时间: 2017-5-4 09:34
换CCD吧

作者: Teternal 时间: 2017-5-4 13:54
要么你的拐点判断不准，或者状态没保持住，建议是先能稳定的判断环再加标志位，然后保持住这个状态

作者: 安小赞思密达 时间: 2017-5-4 15:32
拐点判断有问题吧识别到之后保持到环中再清除呗

作者: 跳跳糖 时间: 2017-5-5 09:27
广角镜头！

作者: wx_Y0HN7e7h 时间: 2017-5-6 19:53
换摇头CCD吧

作者: yulinlin 时间: 2017-5-6 22:28
问题解决了，因为镜头看到的太窄，，所以程序要改，，感谢大家

作者: 海是倒过来的天 时间: 2017-6-12 16:25
识别有问题怎办

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