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标题: 十字超车 [打印本页]

作者: 星条旗飘扬 时间: 2017-5-3 16:21
标题: 十字超车
话说各位觉得今年十字超车有可能吗？停车是个大问题啊

作者: xudaze0 时间: 2017-5-3 16:31
规则说十字不能超了

作者: 2585341750 时间: 2017-5-3 16:49
正常来说十字比直道更宽超起来时间可能更短，但是我觉得对图像和距离控制的稳定性的要求都高的可怕？

作者: xia_ylxia 时间: 2017-5-3 20:51
今年限定了十字路口不允许超车

作者: 星条旗飘扬 时间: 2017-5-3 21:17

xia_ylxia 发表于 2017-5-3 20:51
今年限定了十字路口不允许超车

我可以停车超啊

作者: 星条旗飘扬 时间: 2017-5-3 21:18

2585341750 发表于 2017-5-3 16:49
正常来说十字比直道更宽超起来时间可能更短，但是我觉得对图像和距离控制的稳定性的要求都高的可怕？

主要是直道干扰因素太多很难准确地识别出长直道，才想在十字超车

作者: 星条旗飘扬 时间: 2017-5-3 21:19

xudaze0 发表于 2017-5-3 16:31
规则说十字不能超了

停车超

作者: xia_ylxia 时间: 2017-5-3 21:19

星条旗飘扬发表于 2017-5-3 21:17
我可以停车超啊

但你还是在十字路口呀另外你停车的话应该是不允许的吧裁判会判犯规的吧

作者: 星条旗飘扬 时间: 2017-5-3 21:25

xia_ylxia 发表于 2017-5-3 21:19
但你还是在十字路口呀另外你停车的话应该是不允许的吧裁判会判犯规的吧

不停车这么超车？你环形也要停车啊

作者: xia_ylxia 时间: 2017-5-3 21:28

星条旗飘扬发表于 2017-5-3 21:25
不停车这么超车？你环形也要停车啊

具体的不清楚反正我看去年那届的比赛是这样子的感觉还是保险一点把

作者: 星条旗飘扬 时间: 2017-5-3 21:32

xia_ylxia 发表于 2017-5-3 21:28
具体的不清楚反正我看去年那届的比赛是这样子的感觉还是保险一点把

环形不停车超不了

作者: xia_ylxia 时间: 2017-5-3 21:42

星条旗飘扬发表于 2017-5-3 21:32
环形不停车超不了

到环形的时候摄像头可以检测到环形然后变速

作者: 2585341750 时间: 2017-5-4 01:46

星条旗飘扬发表于 2017-5-3 21:18
主要是直道干扰因素太多很难准确地识别出长直道，才想在十字超车

我觉得十字图像在超车情况都完全稳定远比直道识别难，直道有什么干扰因素？而且十字很难保证靠边的距离足够

作者: 星条旗飘扬 时间: 2017-5-4 10:27

xia_ylxia 发表于 2017-5-3 21:42
到环形的时候摄像头可以检测到环形然后变速

然而50cm直径的环形根本不够长

作者: 星条旗飘扬 时间: 2017-5-4 10:29

2585341750 发表于 2017-5-4 01:46
我觉得十字图像在超车情况都完全稳定远比直道识别难，直道有什么干扰因素？而且十字很难保证靠边的距离足 ...

主要还是检测距离不够长，远端图像太模糊，幅度小一点的小s和十字什么的，如果超出完后马上进进入一个元素就不行了，现在我们只能稳定检测1.2米的直道。。。

作者: xia_ylxia 时间: 2017-5-4 11:01

星条旗飘扬发表于 2017-5-4 10:27
然而50cm直径的环形根本不够长

诶反正现在我们还没有想好怎么超车等先过了校赛再说

作者: znjqr 时间: 2017-5-4 11:10
我只是路过打酱油的，嘿嘿

作者: 天使之asd 时间: 2017-5-4 23:09
可以停车超车的卓晴说过

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