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标题: 电磁B车电机转动影响AD [打印本页]

作者: 亲爱的咸鱼哥 时间: 2017-5-3 16:13
标题: 电磁B车电机转动影响AD
大佬些，我的电磁B车电机空转的时候感应到的AD值是正常的，但是给轮子一个摩擦力，AD就会乱跳，幅度还是很大的。我把赛道电源关了，让车自由跑，同样会感应出AD值。空转就不会。这个问题是什么原因啊。

作者: 亲爱的咸鱼哥 时间: 2017-5-3 16:13
怎么破啊大神些

作者: 亲爱的咸鱼哥 时间: 2017-5-3 17:39

哎哎哎啊

作者: 可否 时间: 2017-5-3 17:50
分地了么
？

作者: scglyh 时间: 2017-5-3 17:53
电源关了还有值，那说明传感器可能有问题

作者: aytc100 时间: 2017-5-3 21:37
传感器被电机驱动干扰了呗

作者: 亲爱的咸鱼哥 时间: 2017-5-3 22:32

aytc100 发表于 2017-5-3 21:37
传感器被电机驱动干扰了呗

这个我也知道啊，就是不知道怎么解决啊。前辈能否指点一下啊

作者: 亲爱的咸鱼哥 时间: 2017-5-3 22:34

可否发表于 2017-5-3 17:50
分地了么
？

模拟和数字吗？电机驱动模拟地和数字地用0欧电阻分开了的

作者: 亲爱的咸鱼哥 时间: 2017-5-3 22:36

scglyh 发表于 2017-5-3 17:53
电源关了还有值，那说明传感器可能有问题

电源关了，AD不跳，电机开着轮子有阻力就跳了

作者: 01此情可待 时间: 2017-5-5 22:25
隔离电机

作者: 01此情可待 时间: 2017-5-5 22:26
用零欧电阻隔离

作者: kiroking 时间: 2017-5-6 17:51
采样不准是基准问题，你把VDD的波形用万用表看一下就知道了，基准只是确定精度，最主要的还是看VDD，如果你板子设计有问题，VDD的纹波抖动较大就会采样不准，有两个办法：1、更新采样算法 2、你在VDD和VSS两端接个电解电容试试。

作者: 可否 时间: 2017-5-7 09:05

亲爱的咸鱼哥发表于 2017-5-3 22:34
模拟和数字吗？电机驱动模拟地和数字地用0欧电阻分开了的

测一下0欧电阻两端有没有压差，看0欧电阻有没有起作用

作者: 亲爱的咸鱼哥 时间: 2017-5-7 13:42

kiroking 发表于 2017-5-6 17:51
采样不准是基准问题，你把VDD的波形用万用表看一下就知道了，基准只是确定精度，最主要的还是看VDD，如果你 ...

谢大佬，问题已经解决了，我把电机频率改变了，电机用铝箔包裹了一下，信号采集线也包裹了，现在采集是正常的了

作者: 乡下土豆 时间: 2017-5-10 08:38
数字地和模拟地怎么区分

作者: 亲爱的咸鱼哥 时间: 2017-5-10 18:06

乡下土豆发表于 2017-5-10 08:38
数字地和模拟地怎么区分

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