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标题: C车闭环 [打印本页]

作者: Su_小白 时间: 2017-4-30 17:27
标题: C车闭环
各位老司机们，你们在C车闭环的过程中有没有遇到电机转速不稳定的情况，就是像是脉冲一下有一下没的的样子，我试过调P值，但是从零开始调调，到震荡也无法解决这个问题，加上了I也不行，有哪位老司机可以解答一下的吗？

作者: wx_Y0HN7e7h 时间: 2017-4-30 19:03
可能是时序问题

作者: 强强. 时间: 2017-4-30 19:03
采集有问题吧。

作者: 荒城ideal 时间: 2017-4-30 19:11
闭环也没调好~郁闷

作者: QZMASE 时间: 2017-4-30 19:38
没用的，你调不出来的

作者: Su_小白 时间: 2017-4-30 20:16

QZMASE 发表于 2017-4-30 19:38
没用的，你调不出来的

闭嘴！！！活该你一夜回到解放前

作者: eagle丶 时间: 2017-4-30 20:17

Su_小白发表于 2017-4-30 20:16
闭嘴！！！活该你一夜回到解放前

这里是有故事的。。。

作者: QZMASE 时间: 2017-4-30 22:18

Su_小白发表于 2017-4-30 20:16
闭嘴！！！活该你一夜回到解放前

这是我对你的诅咒

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